树莓派点亮LED灯--基础篇

树莓派GPIO编程与串口通信实战教程

原创已于 2024-05-26 17:28:30 修改 · 2.3k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2024-05-26 17:27:54 首次发布

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一、高低电平点灯

1、查看树莓派的GPIO引脚信息

使用的指令：

2、GPIO的编码类型

python适用：

C语言适用：

3、GPIO引脚设置输出模式

4、读取GPIO引脚的状态

5、设置GPIO高低电平

二、Python控制点灯

输入命令python3 led.py ，运行代码。

三、C语言控制树莓派引脚

创建c文件：

nano led.c

运行c语言代码：

gcc -o led led.c -lwiringPi

sudo ./led

四、串口通信

1、树莓派串口引脚的介绍

树莓派的两个串口:

2、树莓派串口通信的基本步骤

a、准备硬件串口

可以看到树莓派的硬件串口默认是辅助串口，serial1 - > ttyAMA0；

打开mini串口

打开树莓派，点击左上角点击首选项打开Serial Port

关闭Serial Console

现在mini串口已经设置为ttyS0，但是硬件串口还是ttyAMA0，我们要把硬件串口设置为主串口。

硬件串口设置为主串口

输入命令：

sudo nano /boot/config.txt

修改这个文件,添加两行代码：

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

force_turbo=1

修改如下所示：

再次查看查看信息：ls /dev -al

发现硬件串口变成了主串口，serial0 -> ttyAMA0

b、minicom调试工具安装

树莓派安装串口工具：sudo apt-get install minicom

c、电脑安装调试软件串口助手

将ch340和树莓派连接。

d、树莓派和电脑通讯

回到树莓派终端，输入以下命令：

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

运行失败，没有找到minicom库

minicom库安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom

安装过程中发现存在报错：

W: GPG error: http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY ED444FF07D8D0BF6 E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling InRelease' is not signed. N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default. N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details. Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package minicom

原因分析：

我的软件源出现了 GPG 错误。这个错误表明 apt 无法验证软件包的签名。因为你的系统中缺少公钥。

解决：

1、运行以下代码：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ED444FF07D8D0BF6

成功导入了 Kali Linux 仓库的公钥。

E: Unable to locate package minicom root@pi:/home/pi# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ED444FF07D8D0BF6 Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)). Executing: /tmp/apt-key-gpghome.jvb8b7e3dd/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ED444FF07D8D0BF6 gpg: key ED444FF07D8D0BF6: 2 duplicate signatures removed gpg: key ED444FF07D8D0BF6: public key "Kali Linux Repository <devel@kali.org>" imported gpg: Total number processed: 1 gpg: imported: 1

2、重新安装minicom库：sudo apt-get update sudo apt-get install minicom

可以看出minicom正在安装，问题解决。

3、继续运行以下命令：

minicom：minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

运行成功如下图所示：

4、打开电脑的串口工具，查看是否有串口。波特率设置为9600。

5、打开串口，点击发送数据 love

在树莓派minicom终端接收到了数据： love

退出minicom的步骤：

先按下ctrl + a再按下z，会弹出菜单，最后按下x选择YES，回车确定。

五、学习总结

本次学习，学会了树莓派的引脚编码的种类，学会了查看树莓派引脚信息、GOIO设置输出模式、读取GPIO引脚状态、设置GPIO高低电平的Linux系统操作指令，并且学会了利用Python、C语言代码控制树莓派LED灯的亮灭，学会了树莓派几种串口引脚的类型，树莓派串口通信的基本步骤，解决了串口通信过程中出现的minicom库安装错误的问题。