本文介绍了树莓派的GPIO基础知识，包括GPIO的用途、不同版本的GPIO布局，以及如何通过C语言进行编程控制。通过示例展示了如何设置GPIO模式，输出高低电平，以及调制脉宽模拟信号。最后，通过LED灯的闪烁、呼吸灯和按钮开关三个实验，详细解释了GPIO的实际应用。
这篇博文是我Coursera学习笔记整理所得，入门操作基本都在这里了。闲话不多说，直接进入正题。
1.树莓派的GPIO##
GPIO是General Purpose Input Output (通用输入/输出)的缩写，一般译为总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。摘自百度百科
除了Raspberry Zero之外，其他版本的树莓派GPIO都带标准的GPIO，而且都是公头(与Arduino Uno正好相反)。Raspberry Zero比较奇葩。它是专门为制作嵌入式系统设计的，为了减小体积和成本(主要是体积)，它的GPIO不带头。对于需要使用GPIO的研发人员，需要自己动手焊上去。
因为各个版本的树莓派GPIO的数量不一样，所以，可想而知，各个版本树莓派的GPIO布局也是不一样的。这在开发的时候有些小麻烦。本文以树莓派3代为例，不过，先给出各版本树莓派GPIO的布局以供参考：
树莓派A型和B型###
Raspberry Pi A & B，按GPIO号显示
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