【stm32】【KEIL】【单片机】【C++ 】 嵌入式开发事半功倍

不管不管就不管，我就要用c++开发！【C++ NO.1】！！！

一直在用的语言都是C【单片机】，前段时间学OPENCV，又重新拾起了C++。虽然但是，眼馋的不是C++语言的特性（面向对象是思想，不是语言特性，c语言也可以实现c++ 继承 封装 多态），而是C++那令人眼花缭乱、经过千锤百炼的各种库（包括标准库）。以前也看过单片机用C++开发的相关博文，讲的没那么仔细，对初学者有帮助但是没那么大（本人愚笨，参考别人的博文搞不定）所以有了本文！！！（废）话多不表，开整！！！

工程包：用的STM32CUBEMX生产的工程

RTOS：FreeRTOS，官网最新的FreeRTOS包（我是自己移植的，移植步骤查资料）

目的：用C++写一个简单的测试程序，对FreeRTOS任务做简单的封装

原则：不要在同一个.c（c源文件）或者.cpp（c++源文件）或者.hpp（c++头文件）或者.h（c头文件（暂时就这么叫吧））文件中c和c++混编。.cpp（c++源文件）和.hpp（c++头文件）只做和C++有关的，.c（c源文件）和.h（c头文件）只做和C有关的。最好是C代码嵌入到C++代码中，而不要C++嵌入到C代码中

用法举例：

在工程中建了用c++写的测试代码，有3个文件

.cpp文件：c++相关的代码

.hpp文件：类的声明，c语言头文件的引用（要加extern "C"，看图）以及用c++写的对外函数的接口的声明（要加extern "C"，看图）

.h文件：最不可思议的就是这个头文件了，所做的事就是把用c++写的对外函数的接口用extern“引用”，如果其他.c文件中的函数要调用c++写的接口，只需要包含这个头文件就可以了。

1）KEIL的设置：去掉勾选的MircoLIB。去掉勾选的原因如下：

2）RTE环境的设置，这一步的目的就是 串口对C++的标准输入输出重定向。

3）接下来就是C++标准输入输出重定向的实现

第二步做完以后，工程目录会多出compiler，如下图所示！我们需要对int stdout_putchar (int ch)进行实现（cin没有实现，因为不知道怎么进行阻塞。retarget.c目前是只读权限，文件修改不了，可以进到文件夹去修改权限，将STDOUT_CR_LF 和 STDERR_CR_LF 宏定义改成1 ，不然endl无法换行），int stdout_putchar (int ch)的实现就不讲解了；

 4）接下来就是c++程序的编写

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至此，就可以愉快的用c++开发啦