[MDK] 介绍STM32使用C和C++混合编程的方法

[MDK] 介绍STM32使用C和C++混合编程的方法

前言

搞单片机编程大多数还是使用MDK编程,自己对MDK这个软件也比较熟悉,在网络寻找资料时,发现有一些大佬会用c++来写单片机程序,很是高大上,于是笔者也想研究一下,于是有了这篇文章,使用stm32的内部flash进行编程,在芯片内部flash的最后一个page上进行存储一些数据。

业务场景

假设公司有一个项目是专门做智能家居的主板,这些主板上智能的功能比较多,可以语音控制某个灯,智能控制某个场景,开光空调等一系列的高级功能,现在这些主板用来供给酒店客房,酒店的这些客房都是装同一套板子,但是每个客房中一些配置又有一些不同,比如客房A比较大装有18个灯,15个按键;客房B比较小,只装有5个灯,3个按键。现在的需求则是根据客户每个房间的配置来对智能主板上进行部分编程。

步骤1基础工程

找一个基础工程,使用cubemx生成一个最基本的项目,时钟和SWD配置好就行,可以参考hal库教程。

步骤2写代码

移植现有代码

在这里插入图片描述

random_flash_interface.h内容

#ifndef FlashStorage_STM32_h
#define FlashStorage_STM32_h

#include "random_flash_utils.h"


class EEPROM
{
public:
    EEPROM()
    = default;


    uint8_t Read(int _address)
    {
        if (!isInitialized)
            init();

        return EEPROMReadBufferedByte(_address);
    }


    void Update(int _address, uint8_t _value)
    {
        if (!isInitialized)
            init();

        if (EEPROMReadBufferedByte(_address) != _value)
        {
            dirtyBuffer = true;
            EEPROMWriteBufferedByte(_address, _value);
        }
    }


    void Write(int _address, uint8_t _value)
    {
        Update(_address, _value);
    }


    template<typename T>
    T &Pull(int _offset, T &_t)
    {
        // Copy the data from the flash to the buffer if not yet
        if (!isInitialized)
            init();

        uint16_t offset = _offset;
        auto* _pointer = (uint8_t*) &_t;

        for (uint16_t count = sizeof(T); count; --count, ++offset)
        {
            *_pointer++ = EEPROMReadBufferedByte(offset);
        }

        return _t;
    }


    template<typename T>
    const T &Push(int _idx, const T &_t)
    {
        // Copy the data from the flash to the buffer if not yet
        if (!isInitialized) init();

        uint16_t offset = _idx;

        const auto* _pointer = (const uint8_t*) &_t;

        for (uint16_t count = sizeof(T); count; --count, ++offset)
        {
            EEPROMWriteBufferedByte(offset, *_pointer++);
        }

        if (commitASAP)
        {
     
<think>好的,我需要帮助用户了解如何使用C++进行STM32编程。首先,我要回顾用户提供的引用内容,这些引用都是关于STM32的C语言教程工程配置的。用户现在想转向C++,所以我需要结合现有的C语言步骤,并说明如何调整为C++。 首先,我需要考虑STM32是否支持C++。是的,通过使用适当的工具链,比如ARM-GCC或者Keil MDK,可以支持C++。接下来,用户可能需要修改工程配置,比如在Keil中启用C++编译选项,添加相应的文件扩展名(如.cpp)。然后,确保标准外设库或HAL库能够与C++兼容,可能需要使用extern "C"来包含C语言的头文件。 然后,用户需要了解如何在C++中组织代码,比如使用类来封装外设功能。例如,创建一个GPIO类来控制LED,这样更符合C++的面向对象特性。同时,需要注意中断处理函数在C++中的实现,可能需要使用静态成员函数或者extern "C"来避免名称修饰问题。 还需要提醒用户关于异常处理RTTI的问题,因为在嵌入式系统中这些功能可能会增加开销,通常建议禁用。此外,内存管理在C++中需要注意,比如避免动态内存分配,或者谨慎使用newdelete。 最后,结合用户提供的引用内容,特别是新建工程分组的步骤,我需要指导用户如何在现有C工程的基础上调整项目设置,添加C++源文件,并确保链接器设置正确。可能还需要提到使用STMCubeMX生成C++项目的基本框架,以简化初始化过程。 检查是否有遗漏的步骤,比如编译器选项、启动文件的调整,以及可能的链接错误处理。确保用户能够顺利过渡到C++,同时利用现有的C语言资源库函数。</think>### 使用C++进行STM32编程的入门方法 #### 1. 环境搭建与工程配置 - **工具链选择**:推荐使用ARM-GCC或Keil MDK,需确保工具链支持C++编译(如Keil需勾选`Use C++ Compiler`选项)[^3]。 - **工程结构调整**: - 在现有STM32工程(如引用[3]中的分组结构)中,添加`.cpp`文件到`user`分组。 - 修改启动文件:部分启动文件需调整堆栈配置以支持C++全局对象构造(如`_init_array`)。 #### 2. C++与C混合编程 - **头文件处理**:使用`extern "C"`包含STM32库: ```cpp extern "C" { #include "stm32f10x.h" } ``` - **中断服务函数**:通过`extern "C"`避免名称修饰: ```cpp extern "C" void USART1_IRQHandler() { // 中断处理逻辑 } ``` #### 3. 面向对象封装示例 - **GPIO控制类**: ```cpp class GPIO { private: GPIO_TypeDef* port; uint16_t pin; public: GPIO(GPIO_TypeDef* Port, uint16_t Pin) : port(Port), pin(Pin) {} void toggle() { GPIO_WriteBit(port, pin, (BitAction)(!GPIO_ReadOutputDataBit(port, pin))); } }; // 使用示例 GPIO led(GPIOA, GPIO_Pin_5); led.toggle(); ``` #### 4. 关键编译配置 - **编译器选项**: - 添加`-fno-exceptions -fno-rtti`禁用异常RTTI(减少代码体积) - 设置C++标准(如`-std=c++11`) - **链接脚本调整**:确保包含C++标准库(如`libstdc++.a`) #### 5. 内存管理注意事项 - **堆分配**:重载`new`/`delete`运算符: ```cpp void* operator new(size_t size) { return malloc(size); } void operator delete(void* ptr) { free(ptr); } ``` - **建议**:优先使用静态内存分配,避免动态内存碎片。 #### 6. 使用STMCubeMX生成C++框架 - 在`Project Manager` → `Advanced Settings`中,将`Main File`类型改为`.cpp` - 生成的初始化代码会包含C++兼容的`SystemInit()`函数
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