ensemble learning集成学习

在实际的学习任务中，得到强学习器要比得到弱学习器困难的多。于是就有人研究如何将弱学习器组合成强学习器（毕竟三个臭皮匠赛过诸葛亮，结合集体的智慧得到好的结果），一般将这一类的方法统称为集成学习。集成学习会要求基学习器“好而不同”。“好”是指每个基学习器要有一定的辨别能力，至少要强于随机猜测；“不同”是指多个基学习器之间要具有一定的差异性(各有所长)。下面的思维导图对集成学习的知识进行了归纳（主要参见周志华老师的西瓜书）。

上图右侧解答了三个问题：

• 如何衡量两个弱学习器之间的相似度
• 如何增加弱学习器的多样性
• 如何组合使用多个弱学习器

左侧按照基学习器学习方式的不同分为两大类：Boosting和Bagging。

1 Boosting和Bagging

基学习器之间是否有强依赖关系分为Boosting和Bagging。Boosting是基学习器之间存在强依赖关系，必须串行学习每个基学习器。Bagging是基学习器之间不存在强依赖关系，可以并行学习各个基学习器。

1.1Boosting

Boosting方法根据之前模型学习的结果调整样本的分布，简单来说就是增加之前基学习器学习不好样本的权重；降低之前模型已经学会了的样本权重。

Boosting方法一般是加法模型。不断增加一个新基学习器来降低损失。将模型和损失分别用以下公式表示：
$$\begin{gathered} G(x)=\sum _{t=1}^T{f}_t(x) \\ L=\sum _{i=1}^{m}l(y_i,G(x_i)) \end{gathered}$$
其中，T表示基学习器的个数，m表示样本个数。

在第t轮迭代时，前t-i个基学习器$f_1(x),f_2(x),...,f_{t-1}(x)$是已知的。需要求的是$f_t(x)$。第t轮的损失函数可表示为：
$$L^t=\sum _{i=1}^{m}l(y_i,G_{t-1}(x_i)+f_t(x_i))$$
在每一轮迭代中直接优化这个损失函数是困难的。一般有两种方式简化优化问题：

• 巧妙的设计损失函数，简化当前的优化目标
• 梯度提升，损失L对$G_{t-1}(x)$的负梯度作为当前模型的学习目标

1.1.1巧妙的损失函数设计

Adaboost的指数损失和提升树中的MSE损失就是按照这一思想设计的基学习器学习算法。

（1）Adaboost的指数损失

Adaboost模型是用于二分类问题的加法模型，损失是指数损失函数。通过推导发现，在每一轮的优化中，优化当前的损失函数，等价于不断调整样本分布并优化0-1损失函数。具体推导在Adaboost博文中有介绍。

（2）提升树的MSE损失

提升树是以决策树（CART二叉树）为基学习器的提升方法。当损失函数是MSE损失时。每一轮的迭代区最小化损失函数等价于学习label和当前预测结果的残差。

推导：当前模型为树的加法模型，损失函数为欧氏距离。
$$\begin{gathered} G(x)=\sum _{t=1}^T{f}_t(x) \\ L=\sum _{i=1}^m(y_i-\widehat{y_i}{)}^2 \end{gathered}$$
其中每一个$f_t(x)$都表示一颗二叉回归树。

在第t轮迭代时，$G_{t-1}(x)$是已知的。当前的损失函数为：
$$\begin{gathered} L^t=\sum _{i=1}^{m}l(y_i,{\widehat{y_i}}^{(t-1)}+f_t(x)) \\ =\sum _{i=1}^m(y_i-{\widehat{y_i}}^{(t-1)}+f_t(x){)}^2 \\ =\sum _{i=1}^m((y_i-{\widehat{y_i}}^{(t-1)})+f_t(x){)}^2 \\ =\sum _{i=1}^{m}l(y_i-{\widehat{y_i}}^{(t-1)},f_t(x)) \end{gathered}$$
$y_i-{\widehat{y_i}}^{(t-1)}$即为残差。当前的学习目标就是拟合残差。

1.1.2梯度提升

（这部分参考知乎关于梯度提升的回答）

上面使用的损失函数，巧妙的简化了当前要优化的任务。当使用其他的损失函数，或者在损失中增加正则项时。可以使用梯度提升来简化当前的学习目标。当前$f_t(x)$拟合loss对$G_{t-1}(x)$的负梯度。

梯度提升和用于优化算法的梯度下降思想是一样的。都是用于在迭代中求最优解。区别就在于梯度下降是对于参数$\theta$来说的，在迭代中不断的加上负的梯度值，逐渐逼近极值点。梯度提升是对于函数$f_t(x)$来说的，每一轮迭代中$f_t(x)$去拟合loss对于$G_{t-1}(x)$的负梯度。

算法	空间	优化公式	损失函数
梯度下降	参数空间	${\theta }_t={\theta }_{t-1}+\Delta \theta$	$L={\sum }_{i}l(y_i,f({\theta }_t))$
梯度提升	假设空间	$G_t=G_{t-1}+\Delta G$	$L={\sum }_{i}l(y_i,G_t(xi))$

使用梯度提升方式优化的提升树称为GBDT(Gradient boosting descision tree)。Xgboost是GBDT的一种高效实现方式，参见另一篇博客。

1.2 Bagging

Bagging使用有放回的采样，每次采样一个样本，重复m次得到包含m个样本的样本集。再将上面操作重复T次得到T个包含m个样本的集合。通过样本扰动（行采样）增加基学习器的多样性。Bagging方法就是使用一些扰动方式得到多个“不同”的基分类器。然后使用投票法决策。

Bagging的基学习器学习方式和正常分类器的算法很相似。不多做介绍。Bagging的代表方式是随机森林（Random forest）。

1.2.1 Random forest

随机森林进行样本扰动（行采样）的同时，在决策树的特征选择时使用了特征扰动（列采样）。具体来说，传统决策树划分选择最优属性时，从当前结点的属性集合（假设有d个）中根据选择规则选择一个最优属性；而在RF中，对于每个基决策树的每个结点，先从该结点的属性集合中随机选择一个包含k个特征的子集。在从k个特征集合中选择最优特征作为划分属性。当k=d时，RF基决策树的构建与传统决策性相同；当k=1时，随机选择一个属性作为划分属性。一般选择k=log(d)。

参考

[1]周志华，机器学习

[2]知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/86354141