VTK与图形学相关的基本概念
编写: 王宇
2017-10-26
参考资料
http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8763686
《VTK User’s Guide (11th Edition)》
《The Visualization Toolkit – AnObject-Oriented Approach To 3D Graphics (4th Edition)》
基本概念
管线、光线、色彩、摄像机、坐标
- VTK 管线(pipeline)
- VTK包中Examples->Tutorial->Cone
int main()
{
//
// Next we create an instance of vtkConeSource and set some of its
// properties. The instance of vtkConeSource "cone" is part of a
// visualization pipeline (it is a source process object); it produces data
// (output type is vtkPolyData) which other filters may process.
//
vtkConeSource *cone = vtkConeSource::New();
cone->SetHeight( 3.0 );
cone->SetRadius( 1.0 );
cone->SetResolution( 10 );
//
// In this example we terminate the pipeline with a mapper process object.
// (Intermediate filters such as vtkShrinkPolyData could be inserted in
// between the source and the mapper.) We create an instance of
// vtkPolyDataMapper to map the polygonal data into graphics primitives. We
// connect the output of the cone souece to the input of this mapper.
//
vtkPolyDataMapper *coneMapper = vtkPolyDataMapper::New();
coneMapper->SetInputConnection( cone->GetOutputPort() );
//
// Create an actor to represent the cone. The actor orchestrates rendering
// of the mapper's graphics primitives. An actor also refers to properties
// via a vtkProperty instance, and includes an internal transformation
// matrix. We set this actor's mapper to be coneMapper which we created
// above.
//
vtkActor *coneActor = vtkActor::New();
coneActor->SetMapper( coneMapper );
//
// Create the Renderer and assign actors to it. A renderer is like a
// viewport. It is part or all of a window on the screen and it is
// responsible for drawing the actors it has. We also set the background
// color here.
//
vtkRenderer *ren1= vtkRenderer::New();
ren1->AddActor( coneActor );
ren1->SetBackground( 0.1, 0.2, 0.4 );
//
// Finally we create the render window which will show up on the screen.
// We put our renderer into the render window using AddRenderer. We also
// set the size to be 300 pixels by 300.
//
vtkRenderWindow *renWin = vtkRenderWindow::New();
renWin->AddRenderer( ren1 );
renWin->SetSize( 300, 300 );
//
// Now we loop over 360 degrees and render the cone each time.
//
int i;
for (i = 0; i < 360; ++i)
{
// render the image
renWin->Render();
// rotate the active camera by one degree
ren1->GetActiveCamera()->Azimuth( 1 );
}
//
// Free up any objects we created. All instances in VTK are deleted by
// using the Delete() method.
//
cone->Delete();
coneMapper->Delete();
coneActor->Delete();
ren1->Delete();
renWin->Delete();
return 0;
}
-
光线
VTK里用类vtkLight来表示渲染场景中的光照。与现实中的灯光类似,VTK中的vtkLight实例也可以打开、关闭,设置光照的颜色,照射位置(即焦点),光照所在的位置,强度等等。- 位置光照(Positional Light,即聚光灯)
- 方向光照(Direction Light)
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相机
观众的眼睛就好比三维渲染场景中的相机,VTK则是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。- 因素主要有:
- 相机位置:即相机所在的位置,用方法vtkCamera::SetPosition()设置。
- 相机焦点:用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置,默认的焦点位置在世界坐标系的原点。
- 朝上方向:即哪个方向为相机朝上的方向。
- 投影方向:相机位置到相机焦点的向量方向即为投影方向。
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投影方法:确定Actor是如何映射到像平面的。vtkCamera定义了两种投影方法:
- 一种是正交投影(OrthographicProjection),也叫平行投影(Parallel Projection),即进入相机的光线与投影方向是平行的。
- 另一种是透视投影(PerspectiveProjection),即所有的光线相交于一点。
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视角:透视投影时需要指定相机的视角(View Angle),默认的视角大小为30º,可以用方法vtkCamera::SetViewAngle()设置。
- 前后裁剪平面:裁剪平面与投影方向相交,一般与投影方向也是垂直的。裁剪平面主要用于评估Actor与相机距离的远近,只有在前后裁剪平面之间的Actor才是可见的。
- 控制相机运动
vtkCamera除了提供设置与相机投影因素相关的方法之外,还提供了大量的控制相机运动的方法,如:vtkCamera::Dolly(),vtkCamera::Roll(),vtkCamera::Azimuth(),vtkCamera::Yaw(),vtkCamera::Elevation(),vtkCamera::Pitch(),vtkCamera::Zoom()。
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颜色
前面的内容我们提到Actor的属性,颜色是Actor比较重要的属性之一。VTK采用RGB和HSV两种颜色系统来描述颜色。
RGB颜色系统就是由三个颜色分量:红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的组合表示,在VTK里这三个分量的取值都是从0到1,(0, 0, 0)表示黑色,(1, 1, 1)表示白色。vtkProperty::SetColor(r,g, b)采用的就是RGB颜色系统设置颜色属性值。- HSV
- 色相(Hue),是颜色的基本属性,就是我们平常所说的颜色名称,如红色、黄色等;
- 饱和度(Saturation),是指颜色的纯度,其值越高则越纯;
- 值(Value,也就是强度Intensity或者亮度Bright),值为0通常表示的是黑色,值为1表示的是最亮的颜色
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坐标系统及空间变换
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坐标系统
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Model坐标系统是定义模型时所采用的坐标系统,通常是局部的笛卡尔坐标系。例如,我们要定义一个表示球体的Actor,一般的做法是将该球体定义在一个柱坐标系统里。
- World坐标系统是放置Actor的三维空间坐标系,Actor其中的一个功能就是负责将模型从Model坐标系统变换到World坐标系统。每一个模型可以定义有自己的Model坐标系统,但World坐标系只有一个,每一个Actor必须通过放缩、旋转、平移等操作将Model坐标系变换到World坐标系。World坐标系同时也是相机和光照所在的坐标系统。
- View坐标系统表示的是相机所看见的坐标系统。X、Y、Z轴取值为[-1, 1],X、Y值表示像平面上的位置,Z值表示到相机的距离。相机负责将World坐标系变换到View坐标系。
- Display坐标系统跟View坐标系统类似,但是各坐标轴的取值不是[-1, 1],而是使用屏幕像素值。屏幕上显示的不同窗口的大小会影响View坐标系的坐标值[-1, 1]到Display坐标系的映射。可以把不同的渲染场景放在同一个窗口进行显示,例如,在一个窗口里,分为左右两个渲染场景,这左右的渲染场景(vtkRenderer)就是不同的视口(Viewport)。
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坐标系统使用
在VTK里,Model坐标系统用得比较少,其他三种坐标系统经常使用。它们之间的变换则是由类vtkCoordinate进行管理的。根据坐标点单位、取值范围等不同,可以将坐标系统分为:- DISPLAY — X、Y轴的坐标取值为渲染窗口的像素值。坐标原点位于渲染窗口的左下角,这个对于VTK里所有的二维坐标系统都是一样的,且VTK里的坐标系统都是采用右手坐标系。
- NORMALIZEDDISPLAY — X、Y轴坐标取值范围为[0, 1],跟DISPLAY一样,也是定义在渲染窗口里的。
- VIEWPORT— X、Y的坐标值定义在视口或者渲染器(Renderer)里。
- NORMALIZEDVIEWPORT — X、Y坐标值定义在视口或渲染器里,取值范围为[0, 1]。
- VIEW— X、Y、Z坐标值定义在相机所在的坐标系统里,取值范围为[-1, 1],Z值表示深度信息。
- WORLD — X、Y、Z坐标值定义在世界坐标系统,参考图3.9。
- USERDEFINED— 用户自定义坐标系统。
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空间变换
我们在三维空间里定义的三维模型,最后显示的时候都是投影到二维平面,比如在屏幕上显示,生成二维图像等等。三维到二维的投影包括透视投影(PerspectiveProjection)和正交投影(Orthogonal Projection,正交投影也叫平行投影)。
平移、缩放、旋转的转换矩阵计算,需参考资料