3D打印机组装调试教程之机械结构安装

前言 

       看到这里，相信你已经准备好组装一台属于自己的3D打印机了。但在你真正动手组装之前，你还需要提前知道一些事情。

       1、组装3D打印机是需要一些动手能力，但是只要严格按照我的教程组装，每一步都按照要求来做（即使你不理解），你也会最终得到一台精度满足你要求的3D打印机。

       2、我们需要知道，我们组装的只是一台3D打印机，并不是一台高精度数控机床，所以在组装过程中，我们不可避免的会遇到装配精度问题，比如框架组装之后你发现会有些弯曲，但是这些无伤大雅，对你最后成功得到一台好用的3D打印机影响不大。因此，不必太过强迫症。

       3、正式开始安装之后，一定要把安装需要的工具和各种零件收好，例如螺丝螺母和垫片，这些都是极小的零件，一不留神就会散落不知去向，收好他们，并且放好工具，这样非但不会浪费时间，反而会大大提高你的工作效率。

铝型材组装

       铝型材安装最重要的是就是型材之间的垂直度，而决定垂直度的因素主要有三个：

1、型材切割面的平整度

2、辅助安装零件的垂直度（eg：直角角码的垂直度）

3、安装螺丝的预紧力（拧紧程度）

      那么我们如果操作能把这三个因素都充分利用起来呢？

第一步、在手边找到相对平整的表面。这里推荐瓷砖，大理石桌面，因为这是你在家中能找到的基本上是最好的平整表面了。

第二步、用三角板卡直角的方式，判断角码的垂直度。大部分情况下，钱到位了应该不会存在不够垂直的情况。

第三步、将型材立放在平整表面上，观察型材的切割面是否有不平整部分。如若有，那么你需要使用打磨工具将其磨至平整。（如果型材本身就不够直，那就得退货了）

        好的，现在我们的预备工作就都做好了，下一步就是最关键的组装部分了。以下是几个关键的安装注意事项，这在大部分打印机安装手册中是没有的。

1、确保你的所有安装过程都是在平整表面上进行安装。

2、在固定两根铝型材的过程中，角码螺丝不可以在一开始就拧到很紧很紧。你只需要把螺丝拧到第一次感受到较大阻力之后停止即可，但一定要保证型材，角码之间不会发生相对运动。

3、通过上述检测安装方法，大部分情况下，安装的精度已经足够。但是再检查一下当然最好，在将所有型材的相对位置固定之后，用直角卡尺检测型材之间的垂直度，如若发现垂直度偏差过大，需要检查是否角码发生较大形变，铝型材是否发生弯曲形变，角码和型材之间是否出现间隙。排除所有问题后，我们开始正式拧紧螺丝。

4、拧紧螺丝时，切记，不可以一次就彻底拧紧一个螺丝，我们需要至少循环三次拧紧整体机架的螺丝，每次拧紧的旋转角度尽量一致。这样做的目的是最大程度上保证我们的角码和型材不会因为螺丝预紧力误差而发生不可逆的塑性形变。循环拧紧之后，即使形变，也不会影响整体机架精度。

导轨安装

      框架安装完毕之后，我们现在来安装导轨。

      在安装导轨之前，首先我们要清楚购买的导轨类型，适用于3D打印机的导轨一般都是微型导轨，微型导轨的特点就是导轨本身的刚度不够，容易受力弯曲，或者发生形变，这就对我们安装过程中的操作手法有了很高的要求。

      同时我们把导轨和滑块之前的间隙大小称之为“预压”，无预压或者轻预压代表滑动顺畅但是间隙较大，中预压代表间隙中等，可以在重力作用下进行短距离的移动，重预压代表间隙较小，不受外力情况下，滑块和导轨之间会保持相对静止。适合3D打印机最好的预压程度就是中预压，尤其是对Z轴导轨来说。

       by the way，请不要考虑除了精研配套轴承的光轴来做你的直线运动载体。淘宝上卖的大部分都直线度不够，且配合精度不足，这是血与泪的教训。

      导轨安装注意事项如下：

1、导轨中间的螺丝安装孔需隔一个安装一个螺丝，不建议把螺丝全部安装。

2、导轨在定位完毕之前，不可以拧紧螺丝，要把导轨保持在拧松一个螺丝之后，导轨就可以进行细微活动的状态。这样才能保证在平台或者龙门架在安装完毕之后，不让滑块的单侧受到不均匀载荷进而降低导轨使用寿命。

举例说明：当安装Voron2.4的龙门架时，我们需要调整龙门架以及4根导轨之间的相对位置。此时的做法是，将安装好的龙门架放到最低位置，同时拧松除了最上端一颗螺丝的其余螺丝，然后晃动处于最底部的龙门架，使之在带动导轨晃动之后处于一个整体居中的位置。此时被带动的导轨所处的位置就是相对合适的导轨位置。注意，导轨晃动之后，需要手动调整导轨的垂直度，切记不可以安装一个倾斜的导轨。随后的步骤就是从下至上进行重复操作，直至最上方导轨螺丝拧紧。注意，在拧紧螺丝的过程中，不可以让龙门架发生晃动，否则会导致另外几颗螺丝固定的相对位置发生细微偏移，进而影响安装精度，和使用寿命。

       导轨的保养注意事项：

1、液体润滑油，平均每14天添加一次，添加方式是使用针管吸取润滑油添加到滑块缝隙之间。

2、长时间不使用打印机的时候，给导轨表面涂上一层润滑脂，用于隔绝空气和水汽以此来防锈。

结构件安装

       结构件通常是3D打印件，特点就是受热会发生变形 ，这类打印件安装过程并不需要过多额外注意什么。只需要保证安装时候每一个螺丝都拧紧，并且不破坏打印件表面即可。

同步带安装

       同步带由于是柔性体，所以在安装过程中，要松安装，后张紧。结构设计优良的打印机都应该配备同步带张紧装置。

       举例说明：Voron2.4的XY同步带张紧使用的是两根细牙螺杆，这两根螺丝在张紧过程中，要保持拧紧相同的圈数。

       同步带的保养：同步带在打印机长时间不使用的情况下，建议把张紧装置拧松，使之不要受到太大静应力，以此来延长使用寿命。