Opencv与dlib联合进行人脸关键点检测与识别

本文介绍了使用OpenCV 2.4.9和dlib 19.0库进行人脸检测、特征点标记及人脸识别的过程。通过libfacedetection进行人脸区域检测,dlib进行关键点定位,再利用opencv的FaceRecognizer进行识别。训练和识别模块分别详述,并提及使用Fisherface算法,在有限样本下取得了不错的识别效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

依赖库:opencv 2.4.9 /dlib 19.0/libfacedetection
本篇不记录如何配置,重点在实现上。使用libfacedetection实现人脸区域检测,联合dlib标记人脸特征点,最后使用opencv的FaceRecognizer实现人脸识别。

准备工作

1、配置好Opencv2.4.9。(Opencv3.1需要另外下载一个包才有FaceRecognizer)
2、配置好dlib 19.0(版本其实没有多大关系)
3、配置好ShiQi.Yu的人脸检测库

思想

训练模块:人脸检测——>获取人脸区域的点坐标——>人脸关键点标记——>人脸对正——>归一化处理——>保存图片——>手动筛选图片——>训练样本——>得到train.xml
识别模块:读取train.xml——>循环(人脸检测——>获取人脸区域的点坐标——>人脸关键点标记——>人脸对正——>归一化处理——>送入model->predict——>预测出结果——>putText在方框上写出名字)

结果

识别速度:0.15~0.25秒,Release平台。
识别精度:还可以
使用了一段中国好声音的视频做识别。
这里写图片描述
这里写图片描述
这里写图片描述
当然,这里用的是Fisherface算法,主要还是样本不多,已经可以搞定了。

代码

ReadCSV.h

#include <opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace cv;
using namespace std;
static void read_csv(const string& filename, cv::vector<Mat>& images, cv::vector<int>& labels, char separator = ';') {
    std::ifstream file(filename.c_str(), ifstream::in);
    if (!file) {
        string error_message = "No valid input file was given, please check the given filename.";
        CV_Error(CV_StsBadArg, error_message);
    }
    string line, path, classlabel;
    while
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