Android Framework 深入浅出-HAL, Binder, View System 与 Native Service

     Android 的 HAL （硬件抽像层）是 Google 因应厂商“希望不公开源码”（就是为了避开linux kernel的GPL license的束缚）的要求下，所推出的新观念。HAL 的目的是为了把 Android framework 与 Linux kernel 完整“隔开”，简而言之，Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而再kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层，而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。让 Android 不至过度依赖 Linux kernel ，让 Android framework 的开发能在不考虑驱动程序的前提下进行发展。
由于Android的Java层级只是一个外壳框架而已，大部分的系统组件(Android本身)都是在Nataive层(又称C/C++层)执行。这是Android的整体架构，所以我们的应用程序也必须考虑分为两层的必要性，才能完全的融入Android的整体架构里。我们看到的Android应用架构(Application Framework)其实只是Android整体架构里的外壳结构而已。

第01堂課：Hardware Abstract Layer 架构与驱动模块开发

1.1 Service与Manager的内涵
1.2 libhardware 与 HAL API
1.3 Stub & Module 的理念
1.4 HAL Stub Analysis and Design (OOAD)
1.5 HAL Stub