本文基于Android8.1源码。
这里介绍的是一种简单HAL的写法与调用。
我将会编写一个app直接调用HAL的接口,而HAL层代码将直接读写驱动的节点。
简介
Android O的一项新元素是 Project Treble。这是 Android 操作系统框架在架构方面的一项重大改变,旨在让制造商以更低的成本更轻松、更快速地将设备更新到新版 Android 系统。
在Android O之前,HAL是一个个的.so库,通过dlopen来进行打开,库和framework位于同一个进程。
新的架构之下,framework和hal运行于不同的进程,所有的HAL采用新的HIDL技术来完成。作为此变化的一部分,运行 Android 8.0 的设备必须支持绑定式或直通式 HAL:
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绑定式 HAL。以 HAL 接口定义语言 (HIDL) 表示的 HAL。这些 HAL 取代了早期 Android 版本中使用的传统 HAL 和旧版 HAL。在绑定式 HAL 中,Android 框架和 HAL 之间通过 Binder 进程间通信 (IPC) 调用进行通信。所有在推出时即搭载了 Android 8.0 或后续版本的设备都必须只支持绑定式 HAL。
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直通式 HAL。以 HIDL 封装的传统 HAL 或旧版 HAL。这些 HAL 封装了现有的 HAL,可在绑定模式和
Same-Process(直通)模式下使用。升级到 Android 8.0 的设备可以使用直通式 HAL。
一看就知道绑定式HAL是主推方法了。后面的HAL也将用绑定式HAL方式编写。
编写.hal文件
源码里面有一个指纹识别,路径在/android/hardware/interfaces/biometrics/fingerprint。
这里将编写一个简单版的fingerprint HAL。只有set、subscribe、unsubscribe和callback回调方法。直接往驱动节点里面读写数据,操作驱动节点的方法主要有三个open、write、read。
我们编写的hal目录结构如下:
我们需要写三个.hal文件,types.hal、IFingerprint.hal和IFingerprintCallback.hal。
types.hal定义的是一些数据结构,IFingerprint.hal定义的是从Framework往HAL调用的接口,而IFingerprintCallback.hal则是HAL往Framework回调的接口。
首先在/hardware/interfaces目录下新建一个fingerprint文件夹,然后在fingerprint里面再新建一个名叫1.0的文件夹,在1.0的文件夹里面添加hal文件。
//types.hal
package android.hardware.fingerprint@1.0;
struct FingerprintValue {
/** Property identifier */
int32_t propId;
vec<int32_t> values;
};
这里只定义一个简单的结构体,用于存储指纹数据。
//IFingerprint.hal
package android.hardware.fingerprint@1.0;
import IFingerprintCallback;
interface IFingerprint {
subscribe(IFingerprintCallback callback) generates (bool retval);
unsubscribe() generates (bool retval);
set(FingerprintValue fingerprintValue) generates (bool retval);
};
这里定义了三个方法,订阅IFingerprintCallback回调、取消订阅、设置数据到驱动。
//IFingerprintCallback.hal
package android.hardware.fingerprint@1.0;
interface IFingerprintCallback {
oneway onFingerprintEvent(FingerprintValue fingerprintValue);
};
这里就是刚才订阅的回调方法,用于回调数据给应用。
写完这三个hal文件后,在源码根目录下导环境变量,然后进入到/hardware/interfaces目录执行如下命令:
./update-makefiles.sh
这样就会生成一些bp文件、mk文件和一些必要的东西。
编写主要逻辑
在1.0文件夹里面新建一个default文件夹。
编写Fingerprint.h和Fingerprint.cpp,我们将在Fingerprint.cpp里面实现我们刚才在hal文件里面定义的方法,读写驱动节点数据。代码如下:
//Fingerprint.h
#ifndef ANDROID_HARDWARE_FINGERPRINT_V1_0_FINGERPRINT_H
#define ANDROID_HARDWARE_FINGERPRINT_V1_0_FINGERPRINT_H
#include <android/hardware/fingerprint/1.0/IFingerprint.h>
namespace android {
namespace hardware {
namespace fingerprint {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
using ::android::hardware::fingerprint::V1_0::IFingerprint;
using ::android::hardware::fingerprint::V1_0::IFingerprintCallback;
using ::android::hardware::fingerprint::V1_0::FingerprintValue;
struct Fingerprint : public IFingerprint {
Fingerprint();
~Fingerprint();
Return<bool> subscribe(const sp<IFingerprintCallback>& callback) override;
Return<bool> unsubscribe() override;
Return<bool> set(const FingerprintValue& fingerprintValue) override;
private:
void fingerprint_message_recv_thread_init();
void fingerprint_message_recv_thread_destroy();
void fingerprint_message_recv_thread_subscribe();
void fingerprint_message_recv_thread_unsubscribe();
};
extern &#