Android8.1HAL层开发

本文基于Android8.1源码。
这里介绍的是一种简单HAL的写法与调用。
我将会编写一个app直接调用HAL的接口，而HAL层代码将直接读写驱动的节点。

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简介

Android O的一项新元素是 Project Treble。这是 Android 操作系统框架在架构方面的一项重大改变，旨在让制造商以更低的成本更轻松、更快速地将设备更新到新版 Android 系统。
在Android O之前，HAL是一个个的.so库，通过dlopen来进行打开，库和framework位于同一个进程。
新的架构之下，framework和hal运行于不同的进程，所有的HAL采用新的HIDL技术来完成。作为此变化的一部分，运行 Android 8.0 的设备必须支持绑定式或直通式 HAL：

• 绑定式 HAL。以 HAL 接口定义语言 (HIDL) 表示的 HAL。这些 HAL 取代了早期 Android 版本中使用的传统 HAL 和旧版 HAL。在绑定式 HAL 中，Android 框架和 HAL 之间通过 Binder 进程间通信 (IPC) 调用进行通信。所有在推出时即搭载了 Android 8.0 或后续版本的设备都必须只支持绑定式 HAL。

• 直通式 HAL。以 HIDL 封装的传统 HAL 或旧版 HAL。这些 HAL 封装了现有的 HAL，可在绑定模式和
  Same-Process（直通）模式下使用。升级到 Android 8.0 的设备可以使用直通式 HAL。

一看就知道绑定式HAL是主推方法了。后面的HAL也将用绑定式HAL方式编写。

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编写.hal文件

源码里面有一个指纹识别，路径在/android/hardware/interfaces/biometrics/fingerprint。
这里将编写一个简单版的fingerprint HAL。只有set、subscribe、unsubscribe和callback回调方法。直接往驱动节点里面读写数据，操作驱动节点的方法主要有三个open、write、read。

我们编写的hal目录结构如下：

我们需要写三个.hal文件，types.hal、IFingerprint.hal和IFingerprintCallback.hal。
types.hal定义的是一些数据结构，IFingerprint.hal定义的是从Framework往HAL调用的接口，而IFingerprintCallback.hal则是HAL往Framework回调的接口。

首先在/hardware/interfaces目录下新建一个fingerprint文件夹，然后在fingerprint里面再新建一个名叫1.0的文件夹，在1.0的文件夹里面添加hal文件。

//types.hal
package android.hardware.fingerprint@1.0;

struct FingerprintValue {
    /** Property identifier */
    int32_t propId;
    
    vec<int32_t> values;
   
};

这里只定义一个简单的结构体，用于存储指纹数据。

//IFingerprint.hal
package android.hardware.fingerprint@1.0;

import IFingerprintCallback;

interface IFingerprint {
    
    subscribe(IFingerprintCallback callback) generates (bool retval);    

    unsubscribe() generates (bool retval);

    set(FingerprintValue fingerprintValue) generates (bool retval);

};

这里定义了三个方法，订阅IFingerprintCallback回调、取消订阅、设置数据到驱动。

//IFingerprintCallback.hal
package android.hardware.fingerprint@1.0;


interface IFingerprintCallback {

    oneway onFingerprintEvent(FingerprintValue fingerprintValue);

};

这里就是刚才订阅的回调方法，用于回调数据给应用。

写完这三个hal文件后，在源码根目录下导环境变量，然后进入到/hardware/interfaces目录执行如下命令：

./update-makefiles.sh

这样就会生成一些bp文件、mk文件和一些必要的东西。

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编写主要逻辑

在1.0文件夹里面新建一个default文件夹。
编写Fingerprint.h和Fingerprint.cpp，我们将在Fingerprint.cpp里面实现我们刚才在hal文件里面定义的方法，读写驱动节点数据。代码如下：

//Fingerprint.h
#ifndef ANDROID_HARDWARE_FINGERPRINT_V1_0_FINGERPRINT_H
#define ANDROID_HARDWARE_FINGERPRINT_V1_0_FINGERPRINT_H

#include <android/hardware/fingerprint/1.0/IFingerprint.h>

namespace android {
namespace hardware {
namespace fingerprint {
namespace V1_0 {
namespace implementation {

using ::android::hardware::fingerprint::V1_0::IFingerprint;
using ::android::hardware::fingerprint::V1_0::IFingerprintCallback;
using ::android::hardware::fingerprint::V1_0::FingerprintValue;


struct Fingerprint : public IFingerprint {
    Fingerprint(); 
    ~Fingerprint();
    Return<bool> subscribe(const sp<IFingerprintCallback>& callback)  override;
    Return<bool> unsubscribe()  override;
    Return<bool> set(const FingerprintValue& fingerprintValue)  override;

  private:
    void fingerprint_message_recv_thread_init();
    void fingerprint_message_recv_thread_destroy();
    void fingerprint_message_recv_thread_subscribe();
    void fingerprint_message_recv_thread_unsubscribe();
};

extern &#