一文吃透IIC通信协议

一、主机向从机写入数据过程

        1、主机首先产生START信号；

        2、然后发送一个从机地址，这个地址共有7位，紧接着的第8位是数据方向位(R/W)，“0”表示主机向从机发送数据(写)，“1”表示主机从从机接收数据(读)；

        3、主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/W位将自己确定为发送器和接收器；

        4、这时候主机等待从机的应答信号(ACK)；

        5、当主机收到应答信号时，发送要访问从机的那个地址， 继续等待从机的应答信号；

        6、当主机收到应答信号时，发送N个字节的数据，继续等待从机的N次应答信号；

        7、主机产生停止信号，结束传送过程。
 

二、主机读取从机数据过程

        1、主机首先产生START信号；

        2、然后紧跟着发送一个从机设备地址，注意此时该地址的第8位为0，表明是向从机写命令；

        3、这时候主机等待从机的应答信号(ACK)；

        4、当主机收到应答信号时，发送要访问的寄存器地址，继续等待从机的应答信号；

        5、当主机收到应答信号后，主机要改变通信模式(主机将由发送变为接收，从机将由接收变为发送)所以主机重新发送一个开始start信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为1，表明将主机设置成接收模式开始读取数据；

        6、这时候主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，就可以接收1个字节的数据，当接收完成后，主机发送非应答信号（NACK），表示不再接收数据；

        7、主机进而产生停止信号，结束传送过程。
 

3.2 为什么Open-Drain开漏输出需要上拉电阻
  开漏Pin不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平。当输出电平为低时，N沟道三极管是导通的，这样在Vcc’和GND之间有一个持续的电流流过上拉电阻R和三极管Q1。这会影响整个系统的功耗。采用较大值的上拉电阻可以减小电流。但是，但是大的阻值会使输出信号的上升时间变慢。即上拉电阻R pull-up的阻值 决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。

3.3 为什么iic需要漏极开路
防止短路
如果不设为开漏，而设为推挽，几个设备连在同一条总线上，这时某一设备的某个IO输出高电平，另有一台设备的某一个IO输出低电平，这时你会发现这两个IO的VCC和GND短路了；但是开漏就不会有这个问题。

增强端口扇出能力、降低功耗
  IC为增强端口扇出能力而设计为漏极开路样式，使用时将该端口设为低电平有效的灌电流模式，能得到最大输出电流同时IC功耗最低。此类端口当输出高电平则需要外接上拉电阻。

利用“线与”判断总线占用状态
  可以将多个开漏输出的Pin脚，连接到一条线上，形成“与逻辑”关系,即“线与”功能，任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
如果总线上的一个A设备将SDA拉高，这时总线上另一个B设备已将SDA拉低，这时由于1&0=0，所以A设备检查SDA的时候会发现不是高电平而是低电平，这就表明总线上已经有其他设备占用总线了，A只好放弃，如果检测是高电平那就可以使用。

增加驱动能力
如果在漏极drain_output接上拉电阻，则可以进行电平转换，且驱动能力较强。
利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。

控制输出高电平大小
可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平：图表 5 open-drain输出电平的原理，IC的逻辑电平由电源Vcc1决定，而输出高电平则由Vcc2决定。这样我们就可以用低电平逻辑控制输出高电平逻辑了。

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