IIC通信协议总结

IIC简介：

IIC 翻译为Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），是由PHILIPS公司开发的两线式串行通信总线。
特点：

• I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通讯。一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。
• 一个IIC控制器下可以挂多个I2C从设备，每个从设备有不同的器件地址，IIC主机可以通过不同的地址和从设备通信。
• IIC是半双工，而不是全双工 ，同一时间只可以单向通信

速度：

• I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S，快速模式下可以达到 400Kb/S。

硬件连接：

• SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。
  

IIC协议详解：

1、起始位
IIC起始位通信起始标志，通过这个起始位可以告诉从机，我要开始了。SCL高电平期间，SDA出现下降沿。

2、停止位
停止位就是IIC停止通信的标志，和起始位功能相反。通过结束位可以告诉从机我要结束了。SCL高电平期间，SDA出现上升沿。

3、应答信号
当IIC发送完8位数据以后，会将SDA设置为输入状态，等待IIC从机应答，也就是等到IIC从机告诉主机我收到数据了。应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需要的时钟，主机发送完8位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是给应答信号使用的。从机通过拉低SDA表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。

4、数据传输
IIC总线在数据传输的时候要保证SCL高电平期间，SDA上数据稳定，因此SDA上的数据变化只能在SCL低电平期间发生。PS（高电平期间如果变化岂不是和起始结束位无法分开）

5、读时序
主机要向从机写数据时：

1、发送起始信号START。
2、发送从 设备地址(7位)+写位（1位）,0代表主机发送数数据写，1代表主机接收数据读。
3、等待从设备ACK。
4、重新发送起始信号START
5、主设备发送要读取的寄存器地址。
6、等待从设备ACK
7、重新发送起始信号START
8、重新发送IIC从设备的地址（7位）+读位（1位），接下来要从IIC设备中读取取数据
9、等待从设备发送ACK应答信号。
10、从从设备中读取到数据。
11、主设备发送NACK,表示读取完成。
12、主机发送 STOP信号，停止IIC通信。

6、写时序
1、发送起始信号START。
2、发送从 设备地址(7位)+写位（1位）,0代表主机发送数数据写，1代表主机接收数据读。
3、等待从设备ACK。
4、重新发送起始信号START
4、主设备发送要写入的寄存器地址。
5、等待从设备ACK
6、写入寄存器的数据。
7、等待从设备ACK
8、发送STOP信号，结束IIC通信。