IIC通信详解

对于这种常用通信协议中的细节，时间长不使用总是记不清，今写下笔记。

一、信号

1、起始信号：

当时钟总线SCL为高电平时，数据线SDA由高电平向低电平跳变。

2、结束信号：

当SCL线为高电平时，SDA线从低电平向高电平跳变。

注：开始和结束信号都是由主器件产生。在开始信号以后，总线即被认为处于忙状态，其它器件不能再产生开始信号。主器件在结束信号以后退出主器件角色，经过一段时间过，总线被认为是空闲的。

3、数据采样

IIC总线数据传送采用时钟脉冲逐位串行传送方式，在SCL的低电平期间，SDA线上高、低电平能变化，在高电平期间，SDA上数据必须保护稳定

为什么IIC要求在SCL高电平期间要SDA总线上数据保持稳定呢？
因为当SCL高电平期间，SDK由低到高的变化会被认为是结束信号；SDA由高到底的变化会被认为是起始信号。

3、应答信号（ACK/NAK）

第9个脉冲期间，主机释放SDA总线，此时产生ACK和NAK信号。
当SCL为高电平，SDA是低电平时为ACK；
当SCL为高电平，SDA是高电平时为NAK；

应答信号并不是只有主机应答从机，具体需要根据情况而定，如：
当主机写数据时：从机应答ACK，表示主机可以继续发送，从机回复NAK表示从机停止接受
当主机读数据时：主机回复ACK，表示可以继续读取，主机回复NAK表示主机不再读。

为什么信号高低电平变化这么规定？
在电路设计中，通常下SCL和SDK总线是需要外加上拉电阻的。因此，其常态下表现为高电平。因此，如果当设备需要动作是，需要将高电平拉低。反之，当设备无动作时，由于外部上拉电阻的原因，总线此时默认是高电平
此处盗个图

二、时序

1、读时序

（逻辑分析仪波形中由于从机只有一个寄存器地址，所以没有必要发送）
1、主机发送起始信号
2、主机发送地址及读命令（第8位是1）
3、从机返回ACK表示已经准备好
4、从机开始发送数据，主机返回ACK
5、从机继续发送数据，主机返回NAK，表示主机停止接收
6、主机返回结束信号，结束此次通信

2、写时序

（逻辑分析仪波形中由于从机只有一个寄存器地址，所以没有必要发送）
1、主机发送起始信号
2、主机发送地址及写命令（第8位是0）
3、从机返回ACK表示已经准备好
4、主机开始发送一字节数据，从机回复ACK
5、主机继续发送一字节数据，从机回复NAK，表示停止接收
6、主机返回结束信号，结束此次通信