出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died 的解决方法

REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!解决方法
问题截图如下：

这是因为动态库版本没更新所以找不到,相信很多人遇到了并且没有解决(重装系统除外).下面是我的解决办法:
打开终端，输入如下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
update是更新软件列表,upgrade是更新软件