FZU 1019 猫捉老鼠 (直线搜索)

 Problem 1019 猫捉老鼠

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 Problem Description

一只猫和一只老鼠在10*10的迷宫中。迷宫中的每个方格可以是空的，或者含有障碍。猫和老鼠可以进入任意一个空的方格中。当他们相遇时，猫和老鼠在同一个方格中。但是，无论猫或老鼠都不能进入有障碍的方格。我们可以用字符组成的二维数组表示迷宫，如下图所示。

老鼠在迷宫中按照一种固定的方式行走：每个时刻，老鼠都向它所面对的方向前进一格，这需要花费１秒时间。如果前方是一个障碍或者是迷宫的边界，它将花１秒的时间按顺时针方向转90度。

为了抓到老鼠，这只猫决定也按照与老鼠相同的行走方式行进。

猫和老鼠在每个单位时间内是同时行动的。因此，如果猫和老鼠在行进过程中“擦肩而过”，猫是无法捉到老鼠的。只有当猫和老鼠同时到达一个相同的格子时，猫才能捉住老鼠。 
初始时，猫和老鼠不会在同一个方格中。并且它们都面向北方。
你的任务是编一个程序，求出猫捉到老鼠的所花时间。

 Input

输入数据的第一行n，表示输入数据的组数。
每组数据由10行组成，每行10个字符，表示迷宫的地图以及猫和老鼠的初始位置。输入数据保证只有一只猫和一只老鼠。
每组输入数据之后均有一个空行作为间隔。 

 Output

对于每组给定的输入，输出一行仅含一个数，即猫捉到老鼠所花的时间。如果猫永远都无法抓到老鼠，则输出0。

 Sample Input

1*...*...........*......*...*...............*.c....*.....*......*........m......*...*.*.....*.*......

 Sample Output

49

POINT：

虽然很简单但是写了很久，好久没写搜索了。

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
int n,m;
char mp[13][13];
int dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
struct node
{
    int x,y;
}mm,c;
int ans;
int stop=0;
int flag[11][11][11][11][5][5];
void dfs(int x1,int y1,int x2,int y2,int d1,int d2,int now)
{
    if(ans) return;
    if(flag[x1][y1][x2][y2][d1][d2]==1)
    {
        stop=1;
        return;
    }
    if(x1==x2&&y1==y2)
    {
        ans=now;
        return;
    }
    if(stop) return;
    flag[x1][y1][x2][y2][d1][d2]=1;
    int p1=0,p2=0;
    if(mp[x1+dir[d1][0]][y1+dir[d1][1]]=='*')
    {
        d1++;
        d1=d1%4;
        p1=1;
        
    }
    if(mp[x2+dir[d2][0]][y2+dir[d2][1]]=='*')
    {
        d2++;
        d2=d2%4;
        p2=1;
    }
    if(now==8)
    {
        int l;
        l=1;
    }
    if(!p1&&!p2)
        dfs(x1+dir[d1][0],y1+dir[d1][1],x2+dir[d2][0],y2+dir[d2][1],d1,d2,now+1);
    else if(p1&!p2)
    {
        dfs(x1,y1,x2+dir[d2][0],y2+dir[d2][1],d1,d2,now+1);
    }
    else if(!p1&&p2)
    {
        dfs(x1+dir[d1][0],y1+dir[d1][1],x2,y2,d1,d2,now+1);
    }
    else
    {
        dfs(x1,y1,x2,y2,d1,d2,now+1);
    }
    
}
void init()
{
    ans=0;
    stop=0;
    memset(flag,0,sizeof flag);
    memset(mp,'*',sizeof mp);
    mp[0][12]='\0';
    mp[11][12]='\0';
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        init();
        for(int i=1;i<=10;i++)
        {
            getchar();
            scanf("%s",mp[i]+1);
            mp[i][11]='*',mp[i][12]='\0';
        }
        for(int i=1;i<=10;i++)
        {
            for(int j=1;j<=10;j++)
            {
                if(mp[i][j]=='m') mm.x=i,mm.y=j;
                else if(mp[i][j]=='c') c.x=i,c.y=j;
            }
        }
        dfs(mm.x,mm.y,c.x,c.y,0,0,0);
        printf("%d\n",ans);
    }

}