u-boot、kernel和rootfs移植

一、uboot移植

1. 下载u-boot

直接从NXP官网下载uboot：NXP-uboot

2. 编译uboot

直接使用正点原子提供的uboot：uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2

• mx6ull_alientek_nand.sh

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

编译出u-boot.bin，增加头部生成最终的uboot镜像文件u-boot.imx。

3. uboot烧写与启动

chmod 777 imxdownload
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

4. uboot命令

• 信息查询命令 bdinfo & printenv & version

bdinfo # 获取板子信息 board information
printenv # 打印环境变量：波特率baudrate/板子名字board_name/boot命令bootcmd/启动延时时间bootdelay
version # uboot版本号

• 环境变量操作命令 setenv & saveenv

使用命令setenv修改的是DRAM中的环境变量值，修改以后要使用saveenv命令将修改后的环境变量保存到flash中，否则uboot下一次重启会继续使用以前的环境变量值。

setenv bootdelay 5 # 启动延时时间5s
saveenv

有空格的环境变量要用单引号括起来

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' 
saveenv

不加参数相当于赋空值，就可以删除环境变量。

• 内存操作命令 md & nm & mm & mw & cp & cmp

查看以0x8000_0000开始的20（0x14）个字节的内存值，显示格式为 .b

md.b 80000000 14

• 网络操作命令 ping & dhcp & nfs & tftp

nfs 和 tftp命令用来从Ubuntu主机中下载文件。

• EMMC和SD卡操作命令 mmc
• FAT格式文件系统操作命令 fatinfo、 fatls、 fstype、 fatload和 fatwrite
• EXT格式文件系统操作命令 ext2load、 ext2ls、 ext4load、 ext4ls和 ext4write
• NAND操作命令 nand
• BOOT操作命令 bootz、bootm和boot

可以从 EMMC或者 NAND等存储设备中将 Linux镜像和设备树文件拷贝到 DRAM，也可以通过 nfs或者 tftp将 Linux镜像文件和设备树文件下载到 DRAM中。
不管用那种方法，只要能将 Linux镜像和设备树文件存到 DRAM中就行，然后使用 bootz命令来启动， bootz命令用于启动 zImage镜像文件.
boot会读取环境变量bootcmd来启动Linux系统。

5. uboot移植

半导体厂商会将uboot移植到自己的原厂开发板上，测试好以后就会将这个uboot发布出去，这就是常说的原厂BSP包。

• NXP的uboot：uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
• 参考的configs文件：mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
• 顶层Makefile中添加ARCH和CROSS_COMPILE

ARCH=arm 
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 
make V=1 -j16

二、kernel移植

使用 NXP提供的Linux源码，并修改网络驱动。

三、rootfs移植

1. BusyBox是一个集成了大量的Linux命令和工具的软件，可以编译BusyBox构建根文件系统。

2. 根文件系统缺少lib文件，可以将交叉编译器用到的lib库文件添加到根文件系统。

3. 在根文件系统中创建其他文件夹，如 dev、 proc、 mnt、 sys、 tmp和 root等。

4. 完善根文件系统

• 创建/etc/init.d/rcS文件
• 创建/etc/fstab文件
• 创建/etc/inittab文件