6、STM32MP157a-u-boot移植（BaseMode）

1、获取源码

ST官方TF-A、uboot、kernel 等源码下载链接为：Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer

• gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

下载好的uboot

mkdir FS_MP1A
cd FS_MP1A/
// 拖入虚拟机源码压缩包
mv '/var/run/vmblock-fuse/blockdir/aiIxZb/en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz' .
tar -xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz 
cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/
cd sources/
cd arm-ostl-linux-gnueabi/ 
cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/
tar -xvf u-boot-stm32mp-2020.01-r0.tar.gz 
cd u-boot-stm32mp-2020.01/
// 将 ST 官方补丁文件打到 u-boot 源码中：
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

2、搭建编译平台

方法一

我们直接下载ST官方的交叉编译工具 : 本地下载好的

cd ~/FS_MP1A
mkdir tools
cd tools
// 拖入虚拟机源码压缩包到tools文件夹
tar -xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz
cd ./stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sdk
./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh
/* 运行之后会提示输入安装位置，直接按回车键默认即可：
继续询问是否安装 SDK，输入 Y，回车
默认安装路径安装在 opt 目录下，这个目录需要有 root 权限，所以安装时需要使用 sudo安装，过程中需要输入用户的 sudo 密码(如果当前用户 sudo 功能已经授权，这个密码就是用户的登录密码)，输入密码后开始进行安装。*/

导入交叉编译工具链(每次重启虚拟机需要重新导入一次)

source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
// 验证开发工具是否安装正确，显示版本信息如下图所示。
$CC --version

方法二（参考正点原子）

点击此链接直接下载：https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/10.3-2021.07/binrel/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz?rev=302e8e98351048d18b6f5b45d472f406&hash=95ED9EEB24EAEEA5C1B11BBA864519B2

我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中,
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令
“ cd ” 进 入 到 存 放 有 交 叉 编 译 器 的 目 录 ， 比 我 前 面 将 交 叉 编 译 器 拷 贝 到 了 目 录
“/home/liu/linux/tool”中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中：
sudo cp gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：
sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux
gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
修改环境变量，使用打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
添加完成以后的/etc/profile 如图所示：

修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。

验证：arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v

3、增加板级支持文件

进入uboot源码路径

cd ~/FS_MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0/u-boot-stm32mp-2020.01

添加属于自己的默认配置文件

cp configs/stm32mp15_basic_defconfig configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig

添加设备树文件

cp arch/arm/dts/stm32mp15xx-dkx.dtsi arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi
cp arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1.dts arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts
cp arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi

修改设备树：

打开/home/liu/FS_MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0/u-boot-stm32mp-2020.01/arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts
#include "stm32mp15xx-dkx.dtsi"
修改为：
#include "stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi"
修改 arch/arm/dts/Makefile，在 stm32mp157a-dk1.dtb 下添加 stm32mp157a-fsmp1a 的内容：

（1）配置u-boot

使用新添加的默认配置

使用basic方式配置u-boot源码(更新.config)

make stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig

make menuconfig 进行图形化配置

两下ESC退出

（2）编译源码

make

FSBL : SPL bl1

SSBL : uboot bl2

编译成功生成以上两个文件。需要制作TF卡启动盘，进行测试。

（3）TF制作分区

​ 虚拟机插入读卡器 输入： ls /dev/sd*

我的SD卡之前使用过，正常只有一个sdb1

首先删除原有分区

sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos

如果显示如下内容，则表示设备已经被挂载，需要卸载掉设备再删除分区。

mount查看被挂载的设备

卸载设备 umount /dev/sdbX

卸载完成后重新执行删除分区命令

sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos

对 tf 进行重新分区（未探明此处与上面指令先后关系的影响）

sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 -n 1:34:545 -c 1:fsbl1 -n 2:546:1057 -c 2:fsbl2 -n 3:1058:5153 -c 3:ssbl -n 4:5154:136225 -c 4:bootfs -n 5:136226 -c 5:rootfs -A 4:set:2 -p /dev/sdb -g

注意：最后-p /dev/sdb 参数中的/dev/sdb 需要按照实际 ubuntu 中的 tf 节点为准，否则可能发生不可预料的后果。

（4） 固件烧写

TF卡启动

执行如下指令烧写 u-boot：
sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync
sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync
sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

if ---> input file 
of ---> output file 
conv=fdatasync : 数据对齐

SD卡插入开发板

调整拨码1 0 1

串口打印如下：

（5）调整设备树电源配置：

DK1 参考板电源管理芯片挂在 I2C4 上，而 FS-MP1A 并未使用 I2C4 总线，所以直接将I2C4 相关内容完全删除即可。

修改 arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 文件

将文件中 i2c4 节点相关内容整体删除

&i2c4 {
}

修改 arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 文件，删除如下内容：

dk1开发板给PMIC 给cpu供电配置，开发板由电源直接供电，所以删除

&cpu0{
    cpu-supply = <&vddcore>;
};
&cpu1{
    cpu-supply = <&vddcore>;
};

删除PMIC相关内容

arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi

&pmic {
    u-boot,dm-pre-reloc;
};

由于官方参考板 DK1 I2C4 总线上有个 USB type C 的控制器，上文删除 I2C4 节点的同时

将 type C 控制器的描述删除，所以需要将引用 type C 控制器的内容删掉。开发板无typeC控制器。

修改 arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 文件，删除节点部分内容：

&usbotg_hs 
    （删除此节点）port{
            
    }

（6）添加固定电源配置

调整电源域配置

修改 arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 文件

固定电源配置通常添加在根节点下，在根节点末尾位置添加如下内容

v3v3: regulator-3p3v {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "v3v3";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "v1v8_audio";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {
     compatible = "regulator-fixed";
     regulator-name = "v3v3_hdmi";
     regulator-min-microvolt = <3300000>;
     regulator-max-microvolt = <3300000>;
     regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "v1v2_hdmi";
    regulator-min-microvolt = <1200000>;
    regulator-max-microvolt = <1200000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
vdd: regulator-vdd {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "vdd";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};
vdd_usb: regulator-vdd-usb {
    compatible = "regulator-fixed";
    regulator-name = "vdd_usb";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
};

mv arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-uboot.dtsi arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi

（7）配置uboot

make menuconfig
去掉 PMIC 的配置选项，按空格将方括号内*号去掉
Device Drivers --->
    Power --->
        [ ] Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC
更新配置文件
cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig
重新编译源码
make DEVICE_TREE=stm32mp157a-fsmp1a all

（8）格式化SD卡并烧录

sudo rm /dev/sdx*
umount  /dev/sdX*
sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos
sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 -n 1:34:545 -c 1:fsbl1 -n 2:546:1057 -c 2:fsbl2 -n 3:1058:5153 -c 3:ssbl -n 4:5154:136225 -c 4:bootfs -n 5:136226 -c 5:rootfs -A 4:set:2 -p /dev/sdb -g
解析： 
--resize-table=128 -a 1    ： 对齐
-n 1:34:545 -c 1:fsbl1  
-n(创建分区表) 第一个:34(起始块):545(终止块) -c(分区命名) 1:fsbl1(分区名)
-n 2:546:1057 -c 2:fsbl2 
-n 3:1058:5153 -c 3:ssbl 
-n 4:5154:136225 -c 4:bootfs 
-n 5:136226 -c 5:rootfs    到TF卡的剩余的空间都属于rootfs 
-A 4:set:2  : 设置分区表的属性
-p /dev/sdb -g ： 打印分区表
flash按照块进行访问，一块是512字节

执行如下指令烧写 u-boot：
sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync
sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync
sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

拨码： 1 0 1

上电接串口：

提示显示 TF 卡未被检测到。

（9）TF 卡支持

系统检测 TF 卡拔插是通过 CD 脚的状态确认，通过原理图可知，TF 卡对应 MMC1 的CD 脚是与 STM32MP1 的 PH3 连接

对照设备树中MMC1的描述，发现设备树种原有CD脚的配置与FS-MP1A板子不一致，需调整为 PH3。

修改 arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 文件，调整 MMC1 中 CD 的配置：

make DEVICE_TREE=stm32mp157a-fsmp1a all
执行如下指令烧写 u-boot：
sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync
sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync
sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

（10）去掉ADC功能

官方参考板DK1通过ADC检测开机电流，如果供电电流不足3A则启动失败，FS-MP1A没有设计这个功能，所以需要去掉这部分功能，否则就会报上图中显示的错误，由于 u-boot期间 ADC 主要功能是检测开机电流，这里直接去掉 ADC 功能即可。

配置 uboot 去掉 ADC 功能：按空格键去掉[ ]的星号

make menuconfig
    Command line interface --->
        Device access commands --->
            [ ] adc - Access Analog to Digital Converters info and data
    Device Drivers --->
        [ ] Enable ADC drivers using Driver Model
更新配置文件：
cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig

• 关闭 ltdc

由于在 u-boot 阶段我们不使用显示设备，因此需要将 ltdc 相关配置关闭。

修改 arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 文件

&ltdc { // &ltdc
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <<dc_pins_a>;
 pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_a>;
 status = "okay";
 修改为：
 <dc { // // &ltdc
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <<dc_pins_a>;
 pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_a>;
 status = "disabled";

（11）有线网卡的配置

MAE0621A 网卡驱动移植

a) 添加 MAE0621A 网卡驱动

暂无

（12）EMMC移植

参考原理图可知 eMMC 使用的是 SDMMC2 总线，当前所使用的设备树文件中没有SDMMC2 的支持，所以需要增加相关内容才能正常驱动 eMMC。

​ 在 u-boot 中 STM32MP1 默认管脚定义在文件 arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi 中，查看文件中是否有需要的管脚定义：查看后确认有 SDMMC2 的管脚定义，且与 FS-MP1A 硬件使用情况一致。

​ 修改 arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi 增加 SDMMC2 的信息，在原有 sdmmc1 节点下增加 sdmmc2 的内容，添加内容可参考 arch/arm/dts/stm32mp15xx-edx.dtsi 中 sdmmc2 的写法，内容如下

增加 mmc 映射

修改 arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi 文件，调整启动通道。

修改如下内容：

重新编译烧写后启动信息对比前文多一个 MMC：

注：如果想pC烧录完整SD卡镜像：

sudo parted -s /dev/sdX mklabel msdos 
sudo fdisk /dev/sdX 
输入“p”查看当前分区
如果没有看到有相关分区，则输入“n”创建一个分区
选择“p”默认选项创建主分区。
分区号选择默认“1”
起始扇区选择默认“2048”
结束扇区直接回车默认即可。
再次输入“p”查看分区
之后输入“w”保存分区
修改格式为FAT32
sudo fdisk /dev/sdX 
输入t   给分区选一个格式，是linux还是FAT32
Selected partition 1　　//选择第一个分区，设定格式
Hex code (type L to list codes): l　　//显示可以设定的格式  很多这里不列 比如：FAT32-->b  Linux-->83
Hex code (type L to list codes): b 　　//做FAT32
Command (m for help): w　　　　//好的，将其保存
sudo mkdosfs /dev/sdX1  //格式化FAT32
SD卡连接主机，格式化即可