基于STM32的FreeRTOS移植

本文讲诉基于STM32F103ZE芯片进行FreeRTOS实时操作系统的移植，分为工作准备、移植、验证

IDE：MDK

OS：FreeRTOSv10.1.1

OS从FreeRTOS官网下载，我这里的版本是最新的v10.1.1

 

在基础工程上新建一个FreeRTOS文件夹，用于存放OS相关的源码，新工程的新建，上一篇有写到

然后就可以在工程中开始添加需要的.c文件了

添加之后，编译，然后发现有以下错误

这个错误是因为我们少了一个很重要的OS配置的头文件，可以在下载的FreeRTOS的压缩包里面的Demo里面找一份，然后copy到任意目录，我这边是copy到application目录，因为需要一些改动

然后编译，通过，0错误，0警告

到此OS的移植工作就结束了，是不是很简单？但是，在实际开发中会遇到很多错误，比如创建task时，不能正常运行，这时候需要修改启动函数，如下图：

修改启动文件之后，就可以使用多任务编程了，因为技术有限，所以有什么不对的地方希望各位指正，谢谢，欢迎留言探讨。