延时函数

SysTick的配置在void delay_init(u8 SYSCLK);里面输入的参数SYSCLK是你配置的系统时钟,比如72M,我就调用delay_init(72);然后就完成了对SysTick的初始化设置.在后面调用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);就可以得到很准确的延时.

注意:

1,delay_us(u32 Nus);在Nus值很小的时候,误差比较大,我仿真的时候delay_us(1);实际上得到的是延时了1.5us左右.理论上Nus的值越大,越准确.

2,delay_ms(u32 Nms);的参数不能太大!更具你系统时钟来确定.72M的时候Nms的最大值是1864.在其他晶振(<72M)条件下,该值会变大.计算方法:Nms<=0xffffff*8/SYSCLK.

在包括了这个头函数之后可以得到很准确的延时,也不会产生中断,其他中断可以打断delay_us,delay_ms的执行.

//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理

static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数

static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8

fac_us=SYSCLK/8;

fac_ms=(u16)fac_us*1000;

}

//延时Nms

//注意Nms的范围

//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK

//对72M条件下,Nms<=1864

void delay_ms(u16 nms)

{

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载

SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时间到达

SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFE; //关闭计数器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器

}

//延时us

void delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //时间加载

SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达

SysTick->CTRL=0X00000000; //关闭计数器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器

}