基于开路电压+安时积分法估算锂电池SOC

上一章节有说到开路电压校准的SOC初始值，本章介绍怎么利用这个SOC初始值在电池处于动态时，通过安时积分法去估算实时的SOC。

        安时积分法即通过采集的电流，实时累积AH，通过累积的AH容量去估算当前的SOC值。笔者是通过采用模拟前端BQ76940采样电流。以250ms为周期采集一次电流，此时假定250ms内的电流不变且电流为x，那么此时的AH数则为x(mA*250ms)。

        下面以充电为例进行说明。将50AH划分成10000份，即每份的AH数为0.005AH。每当上述的累积AH大于或等于0.005AH时，SOC则对应的加0.01%，这样就完成了单体SOC的计算。
u32 gSocCellCap;
 /* 1AH的万分之一除以采样周期(1000*3600*1000/10000/SAMPLE_CYCLE),单位:mA*250ms */
#define TENTHOUSANDTH_CAP     1440 
gSocCellCap = TENTHOUSANDTH_CAP * 50;
static E_Bool SOC_Cal_Handle(float *pfPiece, float fTotalCur)
{
    u8 uCumulate = 0;
    *pfPiece += fTotalCur;
      if(*pfPiece < 0)       /* 放电 */
      {
            //
      }
      else
      {
            while(*pfPiece >= gSocCellCap) 
        {
            if(++uCumulate > 100