基于开路电压+安时积分法估算锂电池SOC

最新推荐文章于 2023-04-26 15:40:15 发布

Mrliang886

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分类专栏： SOC校准文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Mrliang886/article/details/128967383

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本文介绍了如何结合开路电压校准的SOC初始值，运用安时积分法来动态估算锂电池的实时SOC。通过250ms周期采集电流并累加AH，当累积值达到一定阈值时，更新SOC百分比。在实际测试中，这种方法的误差保持在0~3%之间。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一章节有说到开路电压校准的SOC初始值，本章介绍怎么利用这个SOC初始值在电池处于动态时，通过安时积分法去估算实时的SOC。

安时积分法即通过采集的电流，实时累积AH，通过累积的AH容量去估算当前的SOC值。笔者是通过采用模拟前端BQ76940采样电流。以250ms为周期采集一次电流，此时假定250ms内的电流不变且电流为x，那么此时的AH数则为x(mA*250ms)。

下面以充电为例进行说明。将50AH划分成10000份，即每份的AH数为0.005AH。每当上述的累积AH大于或等于0.005AH时，SOC则对应的加0.01%，这样就完成了单体SOC的计算。
u32 gSocCellCap;
/* 1AH的万分之一除以采样周期(1000*3600*1000/10000/SAMPLE_CYCLE),单位:mA*250ms */
#define TENTHOUSANDTH_CAP 1440
gSocCellCap = TENTHOUSANDTH_CAP * 50;
static E_Bool SOC_Cal_Handle(float *pfPiece, float fTotalCur)
{
u8 uCumulate = 0;
*pfPiece += fTotalCur;
if(*pfPiece < 0) /* 放电 */
{
//
}
else
{
while(*pfPiece >= gSocCellCap)
{
if(++uCumulate > 100