SOC的计算方式：开路电压法和安时积分法（自己学习）

1. 开路电压法（OCV）
   • 原理
     • 开路电压法是基于电池的开路电压与电池的荷电状态（SOC）之间存在单调的函数关系。对于大多数电池，如锂离子电池，当电池处于开路状态（即没有电流流入或流出）时，其开路电压与电池内部的化学状态相关，而化学状态又和SOC有直接联系。一般来说，随着SOC的增加，开路电压也会升高，但这种关系不是线性的，不同的电池材料和结构会有不同的OCV - SOC曲线。
   • C语言示例代码及分析（假设已经有测量开路电压的函数measure_OCV()，并且有存储OCV - SOC关系曲线的数据表）

// 假设OCV - SOC关系曲线的数据存储在两个数组中
// OCV数组存储开路电压值，SOC数组存储对应的SOC值
float OCV[] = {3.0, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 4.0};
float SOC[] = {0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9};
// 测量开路电压的函数（这里是模拟，实际需要硬件支持）
float measure_OCV() {
    // 假设返回一个3.5V的开路电压（实际需要硬件测量）
    return 3.5;
}
// 根据测量的开路电压查找SOC的函数
float calculate_SOC_OCV() {
    float measured_OCV = measure_OCV();
    for (int i = 0; i < sizeof(OCV)/sizeof(OCV[0]) - 1; i++) {
        if (measured_OCV >= OCV[i] && measured_OCV < OCV[i + 1]) {
            // 线性插值计算SOC
            float slope = (SOC[i + 1]-SOC[i])/(OCV[i + 1]-OCV[i]);
            return SOC[i]+slope*(measured_OCV - OCV[i]);
        }
    }
    return -1;  // 如果测量值超出范围，返回错误值
}

• 在上述代码中，首先定义了OCV和SOC数组来存储开路电压和对应的SOC值的关系。measure_OCV()函数用于模拟测量电池的开路电压。calculate_SOC_OCV()函数通过查找测量的开路电压在OCV数组中的位置，并利用线性插值的方法来计算SOC。如果测量的开路电压在OCV数组中的两个值之间，就根据这两个值对应的SOC进行线性插值计算，从而得到较为准确的SOC估计值。

2. 安时积分法（Coulomb - Counting）
   • 原理
     • 安时积分法是基于电池电量的变化与电流的积分关系来计算SOC。根据公式$SOC=SO{C}_0-\frac{1}{C_n}{\int }_{t_0}^{t}I(\tau )d\tau ,$，其中(SOC_0)是初始SOC，(C_n)是电池的额定容量（单位为安时，Ah），(I(\tau))是随时间变化的电流。简单来说，就是记录电池在充电或放电过程中的电流和时间，通过积分（在离散情况下可以用求和近似）来计算电池已经放出或充入的电量，再结合初始SOC来得到当前SOC。这种方法的精度取决于电流测量的精度和初始SOC的准确性。
   • C语言示例代码及分析（假设已经有测量电流的函数measure_current()和记录时间间隔的变量dt，以及已知初始SOC和电池额定容量）

// 初始SOC
float SOC_initial = 0.8;
// 电池额定容量（单位：Ah）
float C_n = 2.0;
// 测量电流的函数（这里是模拟，实际需要硬件支持）
float measure_current() {
    // 假设返回一个 -0.5A的放电电流（实际需要硬件测量）
    return -0.5;
}
// 时间间隔（单位：小时）
float dt = 0.1;
// 根据安时积分法计算SOC的函数
float calculate_SOC_Ah() {
    static float SOC = SOC_initial;
    float current = measure_current();
    SOC -= (current * dt)/C_n;
    return SOC;
}

• 在代码中，首先定义了初始SOC（SOC_initial）和电池额定容量（C_n）。measure_current()函数用于模拟测量电池的电流。dt表示时间间隔。calculate_SOC_Ah()函数通过不断更新SOC的值来计算。每次调用该函数，它会获取当前电流，根据安时积分公式计算SOC的变化量（因为电流为负表示放电，所以SOC会减少），然后更新并返回SOC的值。这种方法需要注意的是，随着时间的推移，电流测量误差会累积，可能导致SOC估计误差逐渐增大。同时，初始SOC的准确性也很重要，如果初始SOC有较大误差，后续的计算也会受到影响。