计算机视觉 | 面试题:40、相机模型

本文介绍了计算机视觉中的相机模型,包括基本概念如光圈、景深、视野和感光度。深入探讨了针孔相机的近似线性模型,详细阐述了从世界坐标系到像素坐标系的转换过程,并提到了非线性模型中的径向和切向畸变,以及在实际应用中如何校正这些畸变。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基本概念

  • aperture(光圈):用来控制光线透过镜头的的装置,小孔成像模型中的孔径,光圈越大进光面积就会越大。

  • depth of field(景深):就是聚焦清晰的焦点前后“可接受的清晰区域”

    注:光圈越小,景深越大,光圈越大,景深越短,但光圈太小会产生衍射现象,如下图,第一张模糊是光圈太大,导致景深不够而模糊,最后一张是衍射现象

  • 光圈和景深的关系(截取自百度百科)

  • field of view(视野):镜头中心点到成像

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