开关磁阻电机Simulink仿真-电流斩波控制（CCC）

一、控制系统整体构成 

1、外环：转速环，转速给定1000rpm；

2、内环：电流环；

3、控制过程：角位置检测模块检测当前各相角度，输出开关信号，和滞环比较输出的开关信号“与”后输出到功率变换器，用以控制开关磁阻电机。

二、模块组成

1、开关磁阻电机模型

（1）输入

• TL：负载转矩
• A1~C2：分别为A/B/C极的两个端子

（2）输出

总线信号，包括：电流、转矩、角速度、位置角

2、角位置检测模块

（1）输入

• Angle：当前电机输出的角位置
• Turn-on angle (deg)：开通角，单位为度
• Turn-off angle (deg)：关断角，单位为度

（2）输出

• sig1~3：控制功率变换器三个部分的开关信号

（3）内部实现思路 

• 对于6/4开关磁阻电机， B、C两相的角位置分别滞后于A相30°、60°；
• 当转过90°之后，转子回到初始状态，因此90°为一个周期；
• 当角位置大于开通角，且小于关断角时，输出开通信号；

3、功率变换器模块

（1）输入 

• G：一个1*3的向量向量信号，包含三路开关器件的控制信号；
• V+＆V-：电源输入；

（2）输出

• A1~C2：对应开关磁阻电机的六个输入端子；

（3）内部实现

 

三、仿真结果

1、参数

（1）P：10；I：1；D：0；

（2）电流限幅：450A；

（3）开通角：60°；关断角：90°；

（4）负载转矩：1N·m；

2、转速

3、电流

4、电磁转矩