Ray开发指南——微信小程序用户状态管理开发步骤

用户状态管理

在 SDK 中提供了用户状态管理的 API,开发者只需要调用相关的 API,即可实现登录、登出、注销用户、修改用户信息等功能。

⚠️ 使用此 SDK 时,必须使用 SDK 提供的用户状态管理API进行登录,否则无法正常使用 SDK。

用户登录

SDK 提供了三种登录方式:

  • loginByWx 微信授权登录;
  • loginByAccount 使用 App 账号登录(需要小程序与 App 打通账号);
  • loginByTicket 使用临时票据 Ticket 进行登录,一般用于多小程序同步状态或小程序与插件同步状态场景;另外在使用云开发对接小程序时,也需要使用此 API 登录。

开发者可以根据自己的需要进行选择登录方式。

用户退出登录

可使用 SDK logout API 退出登录。

修改用户信息

当前仅支持修改用户昵称和头像,开发者可先获取 getUserInfo API 获取用户信息进行 UI 展示,并实现昵称及头像的修改功能,然后调用 updateUser API 进行更新用户信息.

用户注销

根据相关法律法规的要求,用户账号需要具备注销的功能,开发者可按以下流程进行注销:

获取用户信息

import {
  sendCode,
  getUserInfo,
  verifyCode,
  preDeleteAccount,
} from '@ray-js/wechat';
 
// 获取用户信息
const userInfo = getUserInfo();
 
if (user.email || user.mobile) {
  // 显示发送验证码
  ……
}

发送验证码

import {
  sendCode,
  getUserInfo,
  verifyCode,
  preDeleteAccount,
} from '@ray-js/wechat';
 
// 发送验证码
await sendCode({ type: 8, username: '13688888888' });

验证验证码是否正确

import {
  sendCode,
  getUserInfo,
  verifyCode,
  preDeleteAccount,
} from '@ray-js/wechat';
 
// 校验验证码
await verifyCode({ type: 8, username: '13688888888', code: '123456' });

进行预删除(用户注销非立即生效,默认为7天后生效

import {
  sendCode,
  getUserInfo,
  verifyCode,
  preDeleteAccount,
} from '@ray-js/wechat';
 
await preDeleteAccount();

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### 回答1: 我可以为您提供一个用于建模机械手的 Fin Ray 程序示例:1. 使用 Fin Ray 引擎创建基本几何图形(如点、线、圆弧等)。2. 根据需要,创建机械手的各个部分,如机械臂、伺服电机和驱动器。3. 使用 Fin Ray 的碰撞检测功能,确保机械手的结构不会发生碰撞。4. 使用 Fin Ray 的动力学建模功能,为机械手添加动态参数,使其能够实现动作。5. 使用 Fin Ray 的仿真功能,模拟机械手的运动,验证其正确性。 ### 回答2: 要编写一个fin ray机械手的建模程序,我们需要考虑机械手的结构和运动控制。fin ray机械手模仿了鱼类的鳍状运动,能够实现优雅而灵活的运动。 首先,我们需要定义机械手的结构,包括骨骼和关节。骨骼定义了机械手的整体形状,关节则决定了骨骼之间的连接方式和运动范围。可以使用三维建模软件创建机械手的几何形状,并通过导入模型文件的方式将其引入到程序中。 接下来,需要实现机械手的控制算法。fin ray机械手的运动模仿了鱼类的鳍状运动,鳍的运动可以分为膨胀和收缩两个过程。在程序中,可以通过调整关节的角度控制机械手的运动。可以设计一个控制循环,通过不断修改关节角度来模拟机械手的鳍状运动。 除此之外,还可以考虑添加碰撞检测和路径规划功能。碰撞检测可以在机械手运动时检测是否与周围物体发生碰撞,避免机械手被卡住或损坏。路径规划可以在给定目标位置时,通过计算关节角度的插值来实现机械手的平滑运动。 最后,可以添加一个图形界面来展示机械手的运动过程。可以使用图形库绘制机械手和环境,并实时更新机械手的状态。 总而言之,编写fin ray机械手建模程序需要考虑机械手的结构、运动控制、碰撞检测和路径规划等方面。通过定义骨骼和关节,设计控制算法,并添加可视化界面,可以实现这样一个程序。 ### 回答3: 为了写一个fin ray机械手的建模程序,我们可以按照以下步骤进行: 1. 定义机械手的物理模型:fin ray机械手由一系列关节组成,每个关节可以旋转,以模拟手的运动。我们需要确定每个关节的位置、角度和长度,以及它们之间的连接方式。 2. 编写程序来计算机械手的姿态:我们可以使用三维坐标系来表示机械手的姿态。通过计算每个关节的角度和长度,我们可以得到机械手在每个时刻的三维坐标。 3. 添加运动控制功能:我们可以为机械手添加控制器,用于控制机械手的运动。通过输入期望的目标位置和姿态,我们可以计算出每个关节需要的角度和长度,以达到目标位置和姿态。 4. 设计用户界面:我们可以添加一个用户界面,使用户能够输入目标位置和姿态,并控制机械手的运动。用户界面可以包括按钮、滑动条和文本框等元素,以提供方便的控制方式。 5. 进行仿真和测试:在完成机械手建模程序后,我们可以进行仿真和测试。通过输入不同的目标位置和姿态,检查机械手是否能够准确地达到目标位置和姿态。 总之,编写fin ray机械手建模程序需要考虑机械手的物理模型、姿态计算、运动控制和用户界面等方面。通过合理的设计和测试,我们可以实现一个功能完善的fin ray机械手建模程序。

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