2021.7.10~7.16---1/9---ROS概述与环境搭建

一、ROS简介

1.ROS概念

2.ROS设计目标

二、ROS快速体验——helloworld实现

1.创建工作空间并初始化

2.进入src创建ros包并添加依赖

· c++版

1.进入ros包的src目录编辑源文件

2.编辑ros包下的Cmakelist.txt文件

3.进入工作空间目录并编译

4.执行

· python版

三、终端快捷键

四、ROS集成开发与环境搭建——vscode使用_基本配置

1.创建ROS工作空间

2.启动vscode

3.vscode中编译ros

4.创建ROS功能包

5.C++实现

6.python实现

7.配置CMakeLists.txt

8.编译执行

五、ROS架构

1.launch文件演示

2.ROS文件系统

·package.xml

·CMakelists.txt

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3.ROS文件系统相关命令

4.ROS计算图