一、ROS简介
1.ROS概念
2.ROS设计目标
二、ROS快速体验——helloworld实现
1.创建工作空间并初始化
2.进入src创建ros包并添加依赖
· c++版
1.进入ros包的src目录编辑源文件
2.编辑ros包下的Cmakelist.txt文件
3.进入工作空间目录并编译
4.执行
· python版
三、终端快捷键
四、ROS集成开发与环境搭建——vscode使用_基本配置
1.创建ROS工作空间
2.启动vscode
3.vscode中编译ros
4.创建ROS功能包
5.C++实现
6.python实现
7.配置CMakeLists.txt
8.编译执行
五、ROS架构
1.launch文件演示
2.ROS文件系统
·package.xml
·CMakelists.txt
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3.ROS文件系统相关命令
4.ROS计算图