2021.7.31~8.2---3/9---常用API、ROS中的头文件与源文件

最新推荐文章于 2023-03-01 21:11:49 发布

木筏筏筏

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一、常用API

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1.初始化

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2.话题与服务相关对象

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1）发布对象

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2）订阅对象

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3）服务对象

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4）客户端对象

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3.回旋函数

1）spinOnce()

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2）spin()

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3）二者比较

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4.时间

1）时刻

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2）持续时间

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3）持续时间与时刻运算

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4）设置运行频率

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5.其他函数

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1）节点状态判断

2）节点关闭函数

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3）日志函数

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二、ROS中的头文件与源文件

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1.自定义头文件调用

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1）头文件

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2）可执行文件

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3）配置文件

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2.自定义源文件调用

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1）头文件

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2）源文件

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3）可执行文件

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4）配置文件

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2021.7.31~8.2---3/9---常用API、ROS中的头文件与源文件

文章目录一、常用API1.初始化2.话题与服务相关对象1）发布对象2）订阅对象3）服务对象4）客户端对象3.回旋函数1）spinOnce()2）spin()3）二者比较4.时间1）时刻2）持续时间3）持续时间与时刻运算4）设置运行频率5.其他函数1）节点状态判断2）节点关闭函数3）日志函数二、ROS中的头文件与源文件1.自定义头文件调用1）头文件2）可执行文件3）配置文件2.自定义源文件调用1）头文件2）源文件3）可执行文件4）配置文件一、常用API1.初始化2.话题与服务相关对象1）发
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