BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

已于 2023-03-01 18:02:18 修改
阅读量1.5k 收藏 8
点赞数
分类专栏： 常用半导体芯片推荐 文章标签： 六轴传感器 BMI160 加速度计
于 2023-03-01 17:56:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MyLovelyJay/article/details/129286678
版权

BMI160 6轴惯性运动传感器，采用MEMS传感器封装，将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。

Bosch BMI160专为智能手机、平板电脑、可穿戴设备设计，内置智能计步算法，可通过寄存器直接读取步数。内置的3轴加速度和3轴陀螺仪可以实现跑步，健身等运动检测。内置LDO电源管理芯片，支持3.2~6V宽电压供电，并且板载I2C电平转换电路，兼容Arduino 3.3V以及5V的控制器直接驱动。

应用

沉浸式游戏、增强现实和新兴的三维室内扫描应用，对精准度和实时性等用户体验有近乎苛刻的要求。BMI160可以将惯性测量单元（加速度计和陀螺仪）的数据与外挂地磁传感器数据进行精准同步的卓越机制， 让这一切成为可能。对要求高精确、低时延和超低功耗的 9 轴传感器数据融合应用而言，BMI160实属最佳选择。

技术规格

  • 工作电压：3.2V~6V
  • 电流消耗 lt;1mA
  • 接口方式：Gravity-IIC接口
  • 加速度可选标尺：±2g/±4g/±8g/±16g
  • 陀螺仪可选标尺：±125°/s  ±250°/s  ±500°/s  ±1000°/s  ±2000°/s
  • 加速度计零点漂移:±40mg
  • 陀螺仪零点漂移:±10°/s
  • 可编程频率：25/32Hz~1600Hz
  • 6D检测定位
  • 16位数据输出
  • 抗冲击：10 000 gx 200μs
  • 2个独立的可编程中断发生器
  • 内置1024 byte FIFO
  • 工作温度：-40℃~+85℃
  • 模块尺寸：22× 27(mm)

BMI160数据手册下载链接

BMI160 pdf, BMI160 下载, BMI160 功能描述, BMI160 数据表, BMI160 view ::: ALLDATASHEET ::: (alldatasheetcn.com)icon-default.png?t=N176https://pdf1.alldatasheetcn.com/datasheet-pdf/download/1132066/BOSCH/BMI160.html

全职编程-叶秋然
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
BMI160使用说明（BMI160 Small, low-power Inertial Measurement Unit）
01-25
BMI160使用说明 原版The BMI160 is a small, low-power, low-noise 16 bit Inertial Measurement Unit designed for use in mobile applications such as augmented reality or indoor navigation which require highly accurate, real-time sensor data. In full operation mode, with both the accelerometer and gyroscope enabled, the current consumption is typically 925 μA, enabling always-on applications in battery driven devices. It is available in a compact 14-pin 2.5 × 3.0 × 0.8 mm3 LGA package.
加速度传感器.rar
06-14
它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可以提供精确的运动和姿态数据。在PPT介绍中，你可能会了解到以下关键知识点： 1. **BMI160传感器规格**：了解其测量范围、分辨率、精度和工作频率等技术参数，这些参数决定了...
博世传感器调试笔记（二）加速度及陀螺仪传感器BMI160
bmw7bmw7的博客
05-04 1万+
一.功能参数简介 bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。 BMI160传感器的i2c 设备地址是 0x68(当sd
【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块
最新发布
雕爷学编程
07-05 1099
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,BMI160 六轴陀螺仪模块
博世BMI160六轴传感器I2C通信配置
热门推荐
zzfenglin的博客
09-12 2万+
Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。
博世 BMI160 6轴传感器 数据手册datasheet
NExT的博客
09-10 3470
链接：http://pan.baidu.com/s/1nv0HVmT  密码：jjb9
[Sensor]BMI160-加速度计、陀螺仪传感器
wangyijieonline的博客
10-25 2万+
最近在搞一个和加速度计相关的项目，所以接触到的传感器比较多，现在写一个总结吧，放置后来者和我一样走这么多的弯路。 　　首先看到的是引脚图，如果驱动不了应该首先排除硬件的问题： SPI接法 IIC接法 接着我们就着重看下面的几个寄存器： 传感器名（读/写） 寄存器号 功能 CHIPID(R) 0x00 芯片的ID，一般用来看驱动是否正常，固定值0xD1 PMU_S......
【IMU】BMI160 Driver分析及使用
ZHONGCAI0901的博客
12-03 5747
文章目录1.什么是IMU?2.G-sensor工作原理 1.什么是IMU? IMU（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）, 一般情况下，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，分别用来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 2.G-sensor工作原理 如图中的模型， 一个质量块两端通过弹簧进行固定。在没有加速度的情况下，弹簧不会发生形变，质量块静止
BMI160六轴陀螺仪_BMI160_BMI160六轴陀螺仪_
10-03
BMI160 六轴陀螺仪测试程序及基础应用
博世BMI160 中文数据手册
01-19
博世BMI160官方资料中文翻译版本，这个翻译版本是使用翻译工具翻译的，有些地方翻译可能不是很准确，希望各位看官指出出错的地方，一起来完善它。
bmi160调通bmi160的ACC+GYR_20160907.7z
09-07
全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。） 2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160，验证是可以加入新的gsensor的（陀螺仪类似）。 3、借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 4、完善全志/博世提供的bmi160的驱动程序，调通BMI160的gsensor部分。 （陀螺仪部分鱼刺类似，陀螺仪部分借用l3gd20.c来验证bmi160的gyr部分） 下面进行第三步：借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 为了方便观察，直接注释掉除了bma250之外的全部的gsensor： Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\common\hardware-common\libhardware\libsensors\aw_sensors\sensorDetect.cpp struct sensor_extend_t gsensorList[] = { { { "bma250", LSG_BMA250, }, { "Bosch 3-axis Accelerometer", "Bosch Sensortec", 1, 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 4.0f*9.81f, (4.0f*9.81f)/1024.0f, 0.2f, 0,0,0, { }, }, }, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\configs\gsensor.cfg ;Direction parameter adjustment, including the x, y, z axis, and xy interchange four variables, ;the name of the module used for identification, and drive registered name consistent ;-------------------------- ;name:bma250 ;-------------------------- gsensor_name = bma250 gsensor_direct_x = false gsensor_direct_y = true gsensor_direct_z = true gsensor_xy_revert = true Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\BoardConfig.mk #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = aw_sensors 注意：lunch的f1选项在HAL层中使用的ST的9轴（ACC+GYR+MAG）传感器。 #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = lsm9ds0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\init.sun8i.rc on boot # use automatic det
博世BMI1606轴传感器陀螺仪加速度
06-07
博世BMI1606轴传感器陀螺仪加速度，包含两个.C文件和两个.H文件，为BMI的配置文件
BMI055 官方例程及文档.zip
06-24
Bosch Sensortec MEMS加速度传感器传感器驱动程序 Bosch Sensortec MEMS陀螺仪传感器驱动程序 BMG160传感器驱动程序支持以下传感器 BMG160 BMI055-bma2x2 + bmg160的组合 BMX055-bma2x2 + bmg160 + bmm050的组合 ...
Bosch BMI270 Demo.rar
10-26
博世BMI270传感器是一款高性能的六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，适用于各种需要精确运动检测的应用，如智能手机、可穿戴设备、无人机以及物联网(IoT)解决方案。官方提供的"Bosch BMI270 ...
BMI055陀螺仪硬件资料
04-12
在实际应用中，BMI055陀螺仪通常与加速度计和其他传感器结合使用，形成惯性测量单元（IMU），以提供完整的六自由度（3个平移+3个旋转）运动信息。这在无人机稳定、VR设备头部追踪、手机和平板电脑的游戏控制等领域都...
博士BMI270开源驱动
07-06
这款传感器集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，能够提供精确的角速度和线性加速度数据，广泛应用于运动追踪、姿势检测、步数计数、手势识别等领域。 博士BMI270开源驱动是为该传感器设计的软件驱动程序，允许开发者在...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

全职编程-叶秋然

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值