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在使用nRF52832进行2.4GHz无线通信时,特别是使用Enhanced ShockBurst (ESB)协议,你需要一种方法来判断2.4GHz无线连接的状态。ESB协议本身没有直接提供“连接”状态的概念,因为它是一个基于包的通信协议,但你可以通过检查数据包的发送和接收状态来推断连接状态。
判断2.4GHz无线连接状态的方法
- 发送数据包并检查ACK:在ESB通信中,每次发送数据包时,接收端会返回一个ACK(确认)包。你可以通过检查是否收到ACK来判断连接状态。
- 接收数据包并检查有效载荷:如果你正在等待接收数据包,你可以检查是否成功接收到有效数据包来判断连接状态。
使用nRF ESB库
Nordic Semiconductor提供了一个ESB库,可以简化ESB通信的实现。以下是一个示例代码,展示了如何通过发送数据包并检查ACK来判断连接状态。
初始化ESB
首先,初始化ESB库:
#include <nrf_esb.h>
#include <nrf_gpio.h>
#include <nrf_delay.h>
void esb_init(void) {
nrf_es