S7200-SMART系统手册笔记(1)

5 编程概念

5.1 设计 PLC 系统的指南

• 单一职责原则，模块话，功能独立化
• 程序必须清晰表述
  • IO功能
  • 操作功能描述
  • 执行前提条件
  • HMI交互描述
  • 与其它设备交互描述
• 安全电路设计？
• 规划组态图，可以从全局看到PLC每个部门的功能，在规划上避免重叠，不独立
• 符号名称列表，建议标签表示，方便阅读

5.2 编程元素

POU

• Code

  • 主程序
  • 子程序
    • 减少程序大小
    • 减少扫描时间
    • 可移植（避免使用全局变量V存储器地址）
  • 中断程序
    • 中断程序必要要与一个中断事件关联
    • 中断在最开始是被禁止的需要使用ENI启动
    • 执行 DISI（中断禁止）指令将禁止处理中断；但激活的中断
    • 清楚中断事件前要先中断分离
    • 每个中断事件都有单独的说明，使用应遵循手册
      事件将继续排队
    • 中断例程中不能使用中断禁止 (DISI)、中断启用 (ENI)、高速计数器定义 (HDEF) 和结
      束 (END) 指令。
    • IO中断可用于安全回路控制，比如急停之类的，停机之类的
    • 可以使用
      定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行 PID 回路。

• Comment