汇川CodeSysPLC教程 03-3-6程序组织单元

大家好，我是阿凡工控分享，在了解完基本的组态配置后，我们需要了解一些基本的应用设置，这些是我们实际工程中不可缺少的部分，本期我将以程序组织单元作为工程设置的第三章的开篇。


有三种不同的程序组织单元，分别为：

• 程序
• 功能块
• 函数

程序

这是一个很奇怪的东西，大家对他叫的很习惯，但是让你准确说他是什么，其实又很难。
这里我们学习，不纠结他的定义，我们在这个教程背景下，可以理解为，它就是这种类型的文件。

一般的括号里会以PRG来标识它。

程序是由两个部分组成的：

• 声明部分
• 程序段

很多人在讨论程序的时候，一般习惯指向的就是这里的程序段，原因是因为大部分的编写工作都是在程序段完成的。但实际上，任何程序段的编写之前，必须要做的是声明，声明程序段所使用的变量。我这里还没有讲到编程基础，有的人会对变量比较陌生。
你可以假想你是一个言出法随的神，你可以用这个世界的万物创造你想的事物，但是你发现没有，即便是神，也需要给你创造的事物声明，否则无法实现言出法随。
这里也是一样的，程序世界里，我们就是创世神，但是如果对于我们要使用的元素，我们不做事先的声明，我们就无法使用它，继而创造新的程序段。
在声明部分，需要遵守声明的规则，图示中就是这样的，变量名：变量的数据类型
而程序段呢，需要依照不同的语言要求，程序段有其自身的编写要求，例如图示中的是梯形图，它的特点就是有头有尾，构成回路。

功能块

一般以括号的FB来标识。

它的程序段部分与程序并无什么差异，但是声明部分，差异比较大，默认有输入、输出的声明。
它为什么要有这个呢？其实呢这来自于一种模块化的理念。大家的生活中，最典型的恐怕就是插头和插座，插座规定好了接口的形式，插头有很多种，但是都能很好的插入插座去使用。功能块好比插件，大家只要按预先规定好的方式就可以放在一起使用。这是它的突出特点。
另外一点区别在于，功能块并不能直接使用，如果你具备面向对象的编程基础，这里你可以认为功能块比作类。没有面向对象基础的同学，可以简单认为他是一种抽象的数据类型，举个例子，男生是一个抽象概念，一个男生就是具体的人，汽车是一个抽象概念，一台奔驰宝马就是具体的汽车。
所以功能块的使用，必须要在更大的维度上进行声明，那么这就暗示着，功能块本身也是一个数据类型，也能作为一种变量类型来声明。这里提的更大的维度，我们会在全局变量中去进行解释。

函数

一般以FUN来标识
我们来看声明部分，它多了返回类型

返回类型，有点输出的作用，代表程序段运行完以后得标志，比如我可以运行完程序段以后，对外输出一个True，告诉外边我运行完毕了。作用大体如此。
另外一个区别在于，它有输入，没有输出，既然是函数，这里的输入我们可以理解为是参数，函数里面运行的就是算法。
与程序和功能块来说，函数可以直接调用不用再额外声明，但是呢需要给定参数。作为算法有个特定，它只负责运算，不会储存变量的值，程序是可以的。这里我们可以举个例子。