1.1.3 ST语言与SCL以及STL的关系

ST语言、SCL和STL是工业自动化领域中常见的编程语言，它们之间既有联系也有区别。以下是它们的详细对比和关系说明：

1.ST语言与SCL关系

ST语言不再赘述。我们看下SCL。

SCL（Structured Control Language）

• 定义：SCL是西门子（Siemens）为其PLC（可编程逻辑控制器）开发的一种高级文本编程语言，基于IEC 61131-3标准中的ST语言。

• 特点：

  • 语法与ST语言几乎完全相同。

  • 专为西门子PLC优化，支持西门子特定的函数和功能块。

  • 在西门子环境中广泛使用。

• 应用场景：与ST语言类似，适合复杂逻辑和算法，尤其在西门子PLC中。

异同：

• ST语言是标准，而SCL是西门子对ST语言的实现和扩展。

• SCL可以看作是ST语言在西门子PLC中的具体应用，语法和功能几乎一致。

所以可见SCL本质就是ST，所以大家如果有学习SCL，那么可以毫不费劲的迁移到ST的使用上，同理学会了ST再去使用SCL也是十分方便的。

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2. ST语言与STL的关系

STL（Statement List）

• 定义：STL是西门子PLC中的一种低级文本编程语言，类似于汇编语言。

• 特点：

  • 语法简单，直接操作寄存器和内存。

  • 代码紧凑，执行效率高。

  • 可读性较低，适合有经验的程序员。

• 应用场景：对性能要求极高的任务，或需要直接操作硬件的场景。

异同：

• ST语言是高级语言，而STL是低级语言。

• ST语言更适合复杂逻辑和算法，而STL更适合对性能要求极高的任务。

• ST语言代码可读性高，而STL代码可读性较低，但执行效率更高。

这里值得注意的是，经常有人认为STL是Structure Text Language，这个说法也没什么问题，但是我们必须指出作为一门语言STL并不是ST。

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3. ST语言、SCL与STL的对比

特性	ST语言	SCL语言	STL语言
语言类型	高级文本语言（IEC 61131-3标准）	高级文本语言（西门子对ST语言的实现）	低级文本语言（类似汇编语言）
语法	类似Pascal或C语言	与ST语言几乎相同	简单，直接操作寄存器和内存
可读性	高，适合复杂逻辑	高，适合复杂逻辑	低，适合有经验的程序员
执行效率	较高，但不如STL	较高，但不如STL	极高，适合对性能要求极高的任务
适用场景	复杂逻辑、算法、数据处理	复杂逻辑、算法、数据处理（西门子PLC）	高性能任务、直接硬件操作
学习门槛	中高，需要编程基础	中高，需要编程基础	高，需要对硬件和低级编程有深入了解

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