本文主要介绍:Opencv常用函数,如均值、最大最小、归一化、滤波、旋转、求连通域等函数。
一、基本函数
- //初始化
- Mat img = Mat::zeros(Height, Width, CV_8UC1);
- Mat img = Mat::ones(Height, Width, CV_8UC1);
- Mat img(Height, Width,CV_32FC1, Scalar(5));
- img.create(Height, Width, CV8UC1);
- //数据类型转化
- img.convertTo(dstImg, dataType);
- //读写图像
- imwrite(pathm, img);
- imread(path, flag); // 0 灰度图 1 原图
- //显示图像
- namedWindow("name",1); //1 大小和图像相同,窗口不可拉伸 0 窗口可拉伸
- imshow("name", img); //可以直接用imshow
- waitKey(0); //图像上点击Enter退出程序
- //矩阵元素访问
- img.at<类型>(i,j) //类型一定和img相同
- CV_8UC1 unsigned char
- CV_32FC1 float
- CV_64FC1 double
- // Mat* 元素访问方式
- bins为Mat *bins
- bins->ptr<float>(i)
- //判断读取数据为空
- IplImage* dst1 = cvLoadImage(path.c_str(), 1 ); //rgb图
- if(!src1)
- {
- printf("读取图像 %s 失败\n", path.c_str());
- return false;
- }
- img = imread(tempPath, 1);
- if(!img.data)
- {
- printf("序列图模板匹配时,读取 %s 模板失败!\n", tempPath.c_str());
- return false;
- }
- //求最大最小值
- double maxval, minval;
- minMaxIdx(inImg,&minval,&maxval);
- //求均值方差
- Mat avg1, std1;
- meanStdDev(inImg, avg1, std1);
- double mean = avg1.at<double>(0,0); //多波段,依次为(0,1),(0,2)...
- double std = std1.at<double>(0,0);
- //Mat矩阵求和
- Mat I;
- Scalar s = sum(I);
- Sum = s.val[0]; //多波段,则每个波段依次为 s.val[1]、s.val[2]...
- //Mat其他操作
- exp(I,I); //矩阵自然指数
- cartToPolar(X, Y, Grad, Angle); //由x y 方向变化量求梯度和角度
- normalize(img, img, 1.0, 0.0, CV_MINMAX);//归一化到0-1
- sqrt(img, img); //开矩阵平方 数据类型不变
- double fro = norm(img, NORM_L2); //F范数
- //卷积运算 BORDER_REFLECT_101对称扩展 图像大小不变
- float se[3] = {-1 ,0 ,1};
- Mat Kernel(1,3,CV_32FC1, se);
- filter2D(srcImg, dstImg, -1, Kernel, Point(-1,-1), 0, BORDER_REFLECT_101);
- //形态学运算
- int dilaw = 2;
- Mat element = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(2*dilaw+1,2*dilaw+1), Point(dilaw,dilaw)); //结构元素
- dilate(srcImg, dstImg, element); //膨胀
- morphologyEx(srcImg, dstImg, MORPH_OPEN, element ,Point(-1,-1),1);
- //计算主轴方向
- Moments centmom = moments(img, 1);
- double axis = atan2(2*centmom.mu11, centmom.mu20-centmom.mu02)/2;
- //图像归一化
- normalize(img,img,0,1, CV_MINMAX);
- //归一化方法
- CV_C - 归一化数组的C-范数(绝对值的最大值)
- CV_L1 - 归一化数组的L1-范数(绝对值的和)
- CV_L2 - 归一化数组的(欧几里德)L2-范数
- CV_MINMAX - 数组的数值被平移或缩放到一个指定的范围
二、从矩阵中截取一部分
1.利用Rect数据类型
- Rect(左上x, 左上y, 宽度, 高度)
- Rect rect(begx,begy,width,height); // (左上x, 左上y, 宽度, 高度)
- img(rect).copyTo(Img2) //拷贝矩形区域
2.利用Range
- img.copyTo(dstImg(Range(y1,y2),Range(x1,x2)));//起点从0开始,Range(y1,y2) 包含y1不包含y2 [y1,y2)
- //上式等价于:
- Rect rect(x1, y1, x2-x1, y2-y1);
- img.copyTo(dstImg(rect));
- Range::all() //所有行或列
三、连通域与图像填充
1.封闭区域填充
- //封闭区域填充
- Mat maskImg =Mat::zeros(img.rows,img.cols, CV_8UC1);
- circle(maskImg, pt, cvRound(radius), Scalar(1), 1, 8, 0);
- vector<vector<Point>> contours;
- vector<Vec4i>hierarchy;
- findContours(maskImg,contours,hierarchy,CV_RETR_CCOMP,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
- drawContours(maskImg,contours,0, Scalar(1),CV_FILLED, 8 ); //填充
- Mat usctemp;
- img.convertTo(usctemp, CV_8UC1);
- int roiH = usctemp.rows;
- int roiW = usctemp.cols;
- Mat src = Mat::zeros(roiH+2, roiW+2,CV_8UC1 ); //寻找连通域
- usctemp.copyTo(src(Range(1,roiH+1),Range(1,roiW+1))); //对边界扩展
- vector<vector<Point>> contours; //求连通域边界坐标
- vector<Vec4i>hierarchy;
- findContours(src, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
- Rect bound = boundingRect(contours[0]);
- //连通域相关特征提取函数
- boundingRect //外接矩形 Rect boundingRect(InputArray points)
- minAreaRect //旋转的外包络矩形 RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
- contourArea // double contourArea(InputArray contour, bool oriented=false )
- convexHull // void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false,
- //bool returnPoints=true)
- convexityDefects //void convexityDefects(InputArray contour, InputArray convexhull, OutputArray convexityDefects)
- ...
1.获取运行时间
- //获取运行时间
- double t = (double)getTickCount();
- t = ((double)getTickCount() - t)/cvGetTickFrequency() * 1e-6; //单位为s
- cout << "the time is :" << t << endl;
- /***********************************************************************
- 函数名称:MatImgSample
- 函数功能:对IplImage类型的图像进行采样
- 函数参数:
- src :原图像
- dRatioX :列采样比率,0.5为2采样
- dRatioY :行采样比率,0.5为2采样
- nType :采样类型, 1 resize, 2 pyrDown, 3 pyrUp
- 返回值:采样后的图像
- 创建人 :pzh
- 创建时间:2016.3.1
- 备注:
- ***********************************************************************/
- bool MatImgSample(Mat &src, Mat &dst, double dRatioX, double dRatioY, int nType)
- {
- if(nType == 1) //直接降采样或上采样 上、下采样由dRatioX、dRatioY决定
- resize(src, dst, Size(), dRatioX, dRatioY);
- else if(nType == 2) //高斯降采样,即先高斯平滑,后采样
- pyrDown(src, dst, Size(src.cols*dRatioX, src.rows*dRatioX)); //2采样正确 4采样会出现错误
- else if(nType == 3)
- pyrUp(src, dst, Size(src.cols*dRatioX, src.rows*dRatioX));
- else
- {
- printf("没有该采样类型。\n");
- return false;
- }
- return true;
- }
- /***********************************************************************
- 函数名称:IplImageSample
- 函数功能:对IplImage类型的图像进行采样
- 函数参数:
- src :原图像
- dRatioX :列采样比率,0.5为2采样
- dRatioY :行采样比率,0.5为2采样
- nType :采样类型, 1 cvResize, 2 cvPyrDown, 3 cvPyrUp
- 返回值:采样后的图像
- 创建人 :pzh
- 创建时间:2016.3.1
- 备注:
- ***********************************************************************/
- IplImage* IplImageSample(IplImage *src, double dRatioX, double dRatioY, int nType)
- {
- CvSize dstSize ;
- dstSize.width = src->width*dRatioX;
- dstSize.height = src->height*dRatioY;
- IplImage* dst = cvCreateImage(dstSize,src->depth,src->nChannels);
- if(nType == 1) //直接降采样或上采样 上、下采样由dRatioX、dRatioY决定
- cvResize(src,dst,CV_INTER_CUBIC);
- else if(nType == 2) //高斯降采样,即先高斯平滑,后采样
- cvPyrDown( src, dst, CV_GAUSSIAN_5x5 );
- else if(nType == 3)
- cvPyrUp( src, dst, CV_GAUSSIAN_5x5 );
- else
- {
- printf("没有该采样类型。\n");
- return NULL;
- }
- return dst;
- }
- /***********************************************************************
- 函数名称:ImgRotate
- 函数功能:图像旋转
- 函数参数:
- inImg :输入图像矩阵
- rotateImg :旋转后图像
- theta :角度单位 度 大于0向逆时针 小于0向顺时针
- 创建人 :pzh
- 创建时间:2015.12.11
- 备注:
- ***********************************************************************/
- bool ImgRotate(const Mat &inImg, Mat &rotateImg, double theta )
- {
- int Height = inImg.rows;
- int Width = inImg.cols;
- //图像扩展,计算旋转中心和旋转矩阵
- int maxLength = int(sqrt(double(Height*Height + Width*Width)));
- Mat extImg = Mat::zeros(maxLength, maxLength, inImg.type());
- int roiX = maxLength/2 - Width/2;//ROI矩形左上角的x坐标
- int roiY = maxLength/2 - Height/2;//ROI矩形左上角的y坐标
- inImg.copyTo(extImg(Range(roiY, roiY+Height), Range(roiX, roiX+Width)));
- //旋转中心
- Point rotaCent;
- rotaCent.y = maxLength/2;
- rotaCent.x = maxLength/2;
- Mat rotaMat = getRotationMatrix2D(rotaCent, theta, 1); //
- //得到的旋转矩阵 [cos sin (1-cos)*c.x
- // -sin cos (1-sin)*c.y
- warpAffine(extImg, rotateImg, rotaMat,Size(maxLength,maxLength));//,1,0,0);
- return true;
- }