OPENCV常用函数

1. cv::line参考源

cv::line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

opencv提供了line()函数来绘制直线，参数如下：
img: 要绘制线段的图像
pt1: 线段的起点
pt2: 线段的终点
color: 线段的颜色，通过一个Scalar对象定义
thickness: 线条的宽度
lineType: 线段的类型；可以取值8， 4， 和CV_AA， 分别代表8邻接连接线，4邻接> 连接线和反锯齿连接线。默认值为8邻接。为了获得更好地效果可以选用CV_AA(采用了高斯滤波)
shift: 坐标点小数点位数

2.cv::computeInverseAndDetWithCheck参考源

computeInverseAndDetWithCheck(inverse, typename, determinant, invertible)	

用于计算逆，行列式值及是否可逆的标识

3.cv::slerp参考源

slerp(const Scalar& t, const Quaternion)	

四元数内插，常应用于四元数平均值求取