如何在树莓派上用OpenCV来操纵摄像头拍照
1，安装OpenCV / Install OpenCV
命令：
命令：
上面的命令连OpenCV的示例一起装上了，这样我们在安装好之后就可以编译几个示例来测试。
此命令也将安装OpenCV的样本。因此，我们可以编译运行及多个样品有installa经过测试 TI 上。
2，带动摄像头/驱动摄像头
在驱动已经可用的情况下，把一个USB摄像头接在USB口上也不一定能让它工作，因为Pi的USB口的电流供应可能不足。请看这个链接的玩家自制的一根增强供电的USB线，如果你想简单安全，那么你可以把摄像头接在一个有外部供电的USB HUB上，再把Pi的USB接到USB HUB上，这样摄像头的供电就充足了。
将USB网络摄像头插入到Pi的USB接口可能无法使其工作，即使驱动程序已经可用，因为Pi的USB接口提供的当前可能不足以驱动相机。您可以通过此链接学习DIY当前增强型USB电缆，但更简单的方法可能是购买有源USB HUB，并使用它连接网络摄像头和Pi。
3，让opencv的示例跑起来/运行OpenCV的样本
为了验证在Pi上安装的OpenCV是可用的，所以至少要让一个示例可以跑起来。
为了不把安装目录弄得一团乱，首先把安装好的OpenCV的示例目录拷贝到其他地方：
为了确保安装的OpenCV相关软件包是“正确的”，我决定运行至少一个OpenCV示例。
将安装的OpenCV示例目录复制到其他位置是为了不弄乱安装目录：
我们看到里面有“c”，“cpp”和“gpu”三种样本，选最简单的，我们进入“c”，先为所有文件加上写权限：
有3种样本， c“，”cpp“＆”gpu“，所以选择最简单的”c“，并输入”c“目录，向所有文件添加写入权限：
然后我们看到“c”目录里有编译脚本build_all.sh，执行它，看到出了一堆相似的错误，没有一个程序可以成功编译，例如以下错误：
执行build_all.sh脚本来编译一个示例，然后我有很多类似的错误，例如：
[root @ alarmpi c]＃. / build_all.sh contours.c
编译轮廓
/ usr / bin / ld：/tmp/cch4zRSn.o：未定义的引用符号'lrint @@ GLIBC_2.4'
/ usr / bin / ld：note：'lrint @@ GLIBC_2.4'在DSO /usr/lib/libm.so.6中定义，所以尝试将其添加到链接器命令行
/ usr / lib / libm .so.6：无法读取符号：无效操作
collect2：错误：ld返回1退出状态
由libm可见，这是因为数学库没有被包含在编译命令中，于是我们编译build_all.sh，为所有编译命令添加上-lm编译参数：
“libm”告诉我，数学库没有包含在编译命令中，所以我编辑了build_all.sh并将-lm添加到所有的编译命令：
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＃！/ bin / sh
if [$＃-gt 0]; 然后
base =`basename $ 1 .c`
echo“编译$ base”
gcc -ggdb`pkg-config opencv --cflags --libs` $ base.c -o $ base -lm
else
for i in * .c; 做
回声“编译$ i”
gcc -ggdb`pkg-config --cflags opencv` -o`basename $ i .c` $ i`pkg-config --libs opencv` -lm; 为我在* .cpp中
完成
做
回声“编译$ i”
g ++ -ggdb`pkg-config --cflags opencv` -o`basename $ i .cpp` $ i`pkg-config --libs opencv` -lm;
完成
fi
文章来源： http : //www.codelast.com/
还忘了说一句，由于上面的脚本在编译时使用了pkg-config，所以在编译前，我们还需要先安装pkg-config：
对不起，我忘了提到，因为使用pkg-config，我们需要在编译示例之前安装pkg-config：
1
pacman -S pkg-config
然后再编译，成功，然后编译
将成功。
那么下面，我们再接着尝试把编译出的示例运行起来：
然后运行我们刚刚编译的可执行程序：
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很明显，运行不起来。
看样子是跟gtk相关，并且我在网上搜到这跟X服务器什么的可能有关系，于是安装gtk和X服务器：
它失败了，不幸的是。
而Google告诉我，这个错误与X服务器有关，所以我安装了gtk＆X服务器：
1
pacman -Sgtk xorg-server
再修改配置文件/ etc / ssh / sshd_config：
修改配置文件/ etc / ssh / sshd_config：
注意，没有注释的那三行是我添加的。
请注意，我添加了3条未注释的行。
文章来源： http : //www.codelast.com/
重启Pi的系统，运行X server：
Reboot Pi＆run X服务器：
没错，命令就是这么简单。然后又出错了：
是的，命令只是这么简单，但是没有启动：
既然它让我看日志文件/var/log/Xorg.0.log，那我就看。在日志文件的最后，发现提示找不到fbdev模块/库，于是翻遍谷歌，找到一个答案：应该安装xf86-video-fbdev包：
因为它告诉我检查日志文件/var/log/Xorg.0.log，那我就做了。在日志文件的最后几行，我发现一个错误消息，指出fbdev模块/ lib丢失，所以我再问一次Google，我意识到我应该安装包xf86-video-fbdev：
再用“X”命令启动X服务器，成功了：
再试着运行OpenCV的示例，依然不行，Google搜索到一篇在Pi上运行OpenCV的文章，作者做了这样一件事情：
然后我试图再次运行OpenCV样本，仍然是同样的错误（“不能打开显示“），所以我Googled关于在Pi上使用OpenCV的另一篇文章，发现作者做了一件事：
其中，192.168.3.65是Pi的IP地址。这样设置之后，再运行，程序不再报错了！再一看相同的目录下，生成了一个contours.xml文件，说明程序执行成功了
，其中“ 192.168.3.65“是您的Pi的IP地址。设置完毕后，样本可以运行而没有发生任何错误，并且在同一目录下生成了一个contours.xml文件，这表明我们成功了。
【4】写一个简单的OpenCV C程序/写一个简单的OpenCV C程序
现在该写一个简单的OpenCV C程序来控制摄像头了
现在我们应该使用OpenCV编写一个简单的C程序来控制网络摄像头
直接看程序：
让我们来看看C代码：
此程序做的事情非常简单：初始化摄像头，抓取一帧，然后保存为名为“webcam.jpg”的图片。
该程序做一个非常简单的工作：初始化相机，捕获帧并将其保存到图像文件名为“webcam.jpg”。
编译自己的webcam程序：
然后编译网络摄像头程序：
会生成一个可执行程序“webcam”，运行它：
这将生成一个可执行文件“webcam”，只需运行它：
然后在相同目录下，会看到生成了一个“webcam.jpg”图片，正是摄像头拍的照，
然后我们将在同一目录下找到一个“webcam.jpg”图像文件，这只是照片相机。
这样，本文的主要目的就达成了。可以在此基础上继续开发其他的程序，来实现更为有用的功能，例如像摄像头娘一样的运动检测功能，
因此，本文的主要目的已经到达 我们可以开发更有用的程序，例如类似于Camera Girl的程序，它实现运动检测功能。
【5】遗留问题/未解决的问题
在上述过程中，其实我还遇到了一些未解决的问题，暂时没有时间深究，在此先记录如下。在上述过程中，遇到一些未解决的问题，没有时间
探索他们还在，所以我只是把它们写下来进一步学习。
使用稍高的分辨率就导致程序崩溃/使用一点高分辨率会导致程序崩溃
在上面的程序中，如下两句是用于设置分辨率的（宽*高）：
在上面的代码下面的两行用于设置分辨率：
cvSetCaptureProperty（pCapture，CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH，320）;
cvSetCaptureProperty（pCapture，CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，240）;
根据我的试验，160 * 120的低分辨率比较少出问题，尽管320 * 240的分辨率对摄像头来说也根本不算高的，但是就算是使用320 * 240的分辨率，程序还是偶尔会崩溃的，报错如下：
根据我的实验，160 * 120的低分辨率比较高的分辨率导致更少的崩溃。即使320 * 240对于网络摄像头来说也不是一个高分辨率，它仍然使程序崩溃了一些，错误信息是：
或者：
或者：
我不知道这个问题是由于Pi的CPU的计算能力弱，Pi还是太小的RAM，还是网络摄像机的电流供应不足（我没有使用电源的USB HUB来连接摄像头到Pi）或网络摄像头的Linux驱动程序...
如果你知道某事，请告诉我，并提前感谢你
我不确定这是跟Pi的CPU计算能力较弱有关呢，还是跟Pi的RAM太小有关还是跟摄摄像头的供电不足有关呢（我没有使用带 电源 的USB HUB来接摄像头），或者是跟摄摄像头的驱动有关呢？
如果你知道解决办法，请赐教，非常感谢。
1，安装OpenCV / Install OpenCV
命令：
命令：
上面的命令连OpenCV的示例一起装上了，这样我们在安装好之后就可以编译几个示例来测试。
此命令也将安装OpenCV的样本。因此，我们可以编译运行及多个样品有installa经过测试 TI 上。
2，带动摄像头/驱动摄像头
在驱动已经可用的情况下，把一个USB摄像头接在USB口上也不一定能让它工作，因为Pi的USB口的电流供应可能不足。请看这个链接的玩家自制的一根增强供电的USB线，如果你想简单安全，那么你可以把摄像头接在一个有外部供电的USB HUB上，再把Pi的USB接到USB HUB上，这样摄像头的供电就充足了。
将USB网络摄像头插入到Pi的USB接口可能无法使其工作，即使驱动程序已经可用，因为Pi的USB接口提供的当前可能不足以驱动相机。您可以通过此链接学习DIY当前增强型USB电缆，但更简单的方法可能是购买有源USB HUB，并使用它连接网络摄像头和Pi。
3，让opencv的示例跑起来/运行OpenCV的样本
为了验证在Pi上安装的OpenCV是可用的，所以至少要让一个示例可以跑起来。
为了不把安装目录弄得一团乱，首先把安装好的OpenCV的示例目录拷贝到其他地方：
为了确保安装的OpenCV相关软件包是“正确的”，我决定运行至少一个OpenCV示例。
将安装的OpenCV示例目录复制到其他位置是为了不弄乱安装目录：
我们看到里面有“c”，“cpp”和“gpu”三种样本，选最简单的，我们进入“c”，先为所有文件加上写权限：
有3种样本， c“，”cpp“＆”gpu“，所以选择最简单的”c“，并输入”c“目录，向所有文件添加写入权限：
然后我们看到“c”目录里有编译脚本build_all.sh，执行它，看到出了一堆相似的错误，没有一个程序可以成功编译，例如以下错误：
执行build_all.sh脚本来编译一个示例，然后我有很多类似的错误，例如：
[root @ alarmpi c]＃. / build_all.sh contours.c
编译轮廓
/ usr / bin / ld：/tmp/cch4zRSn.o：未定义的引用符号'lrint @@ GLIBC_2.4'
/ usr / bin / ld：note：'lrint @@ GLIBC_2.4'在DSO /usr/lib/libm.so.6中定义，所以尝试将其添加到链接器命令行
/ usr / lib / libm .so.6：无法读取符号：无效操作
collect2：错误：ld返回1退出状态
由libm可见，这是因为数学库没有被包含在编译命令中，于是我们编译build_all.sh，为所有编译命令添加上-lm编译参数：
“libm”告诉我，数学库没有包含在编译命令中，所以我编辑了build_all.sh并将-lm添加到所有的编译命令：
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＃！/ bin / sh
if [$＃-gt 0]; 然后
base =`basename $ 1 .c`
echo“编译$ base”
gcc -ggdb`pkg-config opencv --cflags --libs` $ base.c -o $ base -lm
else
for i in * .c; 做
回声“编译$ i”
gcc -ggdb`pkg-config --cflags opencv` -o`basename $ i .c` $ i`pkg-config --libs opencv` -lm; 为我在* .cpp中
完成
做
回声“编译$ i”
g ++ -ggdb`pkg-config --cflags opencv` -o`basename $ i .cpp` $ i`pkg-config --libs opencv` -lm;
完成
fi
文章来源： http : //www.codelast.com/
还忘了说一句，由于上面的脚本在编译时使用了pkg-config，所以在编译前，我们还需要先安装pkg-config：
对不起，我忘了提到，因为使用pkg-config，我们需要在编译示例之前安装pkg-config：
1
pacman -S pkg-config
然后再编译，成功，然后编译
将成功。
那么下面，我们再接着尝试把编译出的示例运行起来：
然后运行我们刚刚编译的可执行程序：
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很明显，运行不起来。
看样子是跟gtk相关，并且我在网上搜到这跟X服务器什么的可能有关系，于是安装gtk和X服务器：
它失败了，不幸的是。
而Google告诉我，这个错误与X服务器有关，所以我安装了gtk＆X服务器：
1
pacman -Sgtk xorg-server
再修改配置文件/ etc / ssh / sshd_config：
修改配置文件/ etc / ssh / sshd_config：
注意，没有注释的那三行是我添加的。
请注意，我添加了3条未注释的行。
文章来源： http : //www.codelast.com/
重启Pi的系统，运行X server：
Reboot Pi＆run X服务器：
没错，命令就是这么简单。然后又出错了：
是的，命令只是这么简单，但是没有启动：
既然它让我看日志文件/var/log/Xorg.0.log，那我就看。在日志文件的最后，发现提示找不到fbdev模块/库，于是翻遍谷歌，找到一个答案：应该安装xf86-video-fbdev包：
因为它告诉我检查日志文件/var/log/Xorg.0.log，那我就做了。在日志文件的最后几行，我发现一个错误消息，指出fbdev模块/ lib丢失，所以我再问一次Google，我意识到我应该安装包xf86-video-fbdev：
再用“X”命令启动X服务器，成功了：
再试着运行OpenCV的示例，依然不行，Google搜索到一篇在Pi上运行OpenCV的文章，作者做了这样一件事情：
然后我试图再次运行OpenCV样本，仍然是同样的错误（“不能打开显示“），所以我Googled关于在Pi上使用OpenCV的另一篇文章，发现作者做了一件事：
其中，192.168.3.65是Pi的IP地址。这样设置之后，再运行，程序不再报错了！再一看相同的目录下，生成了一个contours.xml文件，说明程序执行成功了
，其中“ 192.168.3.65“是您的Pi的IP地址。设置完毕后，样本可以运行而没有发生任何错误，并且在同一目录下生成了一个contours.xml文件，这表明我们成功了。
【4】写一个简单的OpenCV C程序/写一个简单的OpenCV C程序
现在该写一个简单的OpenCV C程序来控制摄像头了
现在我们应该使用OpenCV编写一个简单的C程序来控制网络摄像头
直接看程序：
让我们来看看C代码：
此程序做的事情非常简单：初始化摄像头，抓取一帧，然后保存为名为“webcam.jpg”的图片。
该程序做一个非常简单的工作：初始化相机，捕获帧并将其保存到图像文件名为“webcam.jpg”。
编译自己的webcam程序：
然后编译网络摄像头程序：
会生成一个可执行程序“webcam”，运行它：
这将生成一个可执行文件“webcam”，只需运行它：
然后在相同目录下，会看到生成了一个“webcam.jpg”图片，正是摄像头拍的照，
然后我们将在同一目录下找到一个“webcam.jpg”图像文件，这只是照片相机。
这样，本文的主要目的就达成了。可以在此基础上继续开发其他的程序，来实现更为有用的功能，例如像摄像头娘一样的运动检测功能，
因此，本文的主要目的已经到达 我们可以开发更有用的程序，例如类似于Camera Girl的程序，它实现运动检测功能。
【5】遗留问题/未解决的问题
在上述过程中，其实我还遇到了一些未解决的问题，暂时没有时间深究，在此先记录如下。在上述过程中，遇到一些未解决的问题，没有时间
探索他们还在，所以我只是把它们写下来进一步学习。
使用稍高的分辨率就导致程序崩溃/使用一点高分辨率会导致程序崩溃
在上面的程序中，如下两句是用于设置分辨率的（宽*高）：
在上面的代码下面的两行用于设置分辨率：
cvSetCaptureProperty（pCapture，CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH，320）;
cvSetCaptureProperty（pCapture，CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，240）;
根据我的试验，160 * 120的低分辨率比较少出问题，尽管320 * 240的分辨率对摄像头来说也根本不算高的，但是就算是使用320 * 240的分辨率，程序还是偶尔会崩溃的，报错如下：
根据我的实验，160 * 120的低分辨率比较高的分辨率导致更少的崩溃。即使320 * 240对于网络摄像头来说也不是一个高分辨率，它仍然使程序崩溃了一些，错误信息是：
或者：
或者：
我不知道这个问题是由于Pi的CPU的计算能力弱，Pi还是太小的RAM，还是网络摄像机的电流供应不足（我没有使用电源的USB HUB来连接摄像头到Pi）或网络摄像头的Linux驱动程序...
如果你知道某事，请告诉我，并提前感谢你
我不确定这是跟Pi的CPU计算能力较弱有关呢，还是跟Pi的RAM太小有关还是跟摄摄像头的供电不足有关呢（我没有使用带 电源 的USB HUB来接摄像头），或者是跟摄摄像头的驱动有关呢？
如果你知道解决办法，请赐教，非常感谢。
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