洛谷—P1126 机器人搬重物题解

题目：P1126 机器人搬重物
题目大意： 给出由0,1组成的地图，机器人在地图的中心格点上移动，机器人可以向前移动1步；向前移动2步；向前移动3 步；向左转；向右转。每个指令所需要的时间为1 秒。问到达目的地的最短时间。
解题思路： 这道题目一看就要用广度优先搜索来求解，不过要注意一个地方，那就是机器人是有体积的，所以边界和障碍物的四周，不能走，所以边界条件判断时，n和m各要减1，地图还要进行转换(getMap函数)。重点来了，机器人从起点开始可以走1步，走两步，走三步以及转弯。也就是说把左转右转，走一步两步三步都看成一级，除了位置还包括方向信息，因此我们可以创建三维数组记录状态。队列循环内，包含4（NSWE）*3（一步两步三步）=12种情况，以及左右转两种情况。
代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct Node
{
   
	int x, y, time, direction;
	Node() {
   }
	Node(int a, int b, int c, int d) {
   
		x = a;
		y = b;
		time = c;
		direction = d;
	}
};
struct cmp
{
   
	bool operator()(Node a, Node b) {
   
		return a.time > b.time;
	}
};
int getDir(char c) {
   
	switch (c) {
   
	case 'E':
		return 0; break;
	case 'S':
		return 1; break;
	case 'W':
		return 2; break;
	case 'N':
		return 3; break;
	}
}
const int maxn = 55;
const int dx[] = {
    0,1,0,-1 }