https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126
题目描述
机器人移动学会(RMI
)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径$1.6米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N×M的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep
);向前移动2步(Walk
);向前移动3步(Run
);向左转(Left
);向右转(Right
)。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
输入输出格式
输入格式:
第一行为两个正整数N,M(N,M≤50),下面N行是储藏室的构造,0表示无障碍,1表示有障碍,数字之间用一个空格隔开。接着一行有4个整数和1个大写字母,分别为起始点和目标点左上角网格的行与列,起始时的面对方向(东E,南S,西W,北N),数与数,数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
输出格式:
一个整数,表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达,输出−1。
输入输出样例
输入样例#1: 复制
9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 S
输出样例#1: 复制
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思路:第一点,化网格图为点图!这一点还蛮有意思的,认为当前读入的是该方格的右下角的点。第二点,转向要花费额外的时间,因此这道题要记录最小值,而不是直接输出第一个解。广搜的第一个解是最先到达的(步数),但是这里还要考虑转向的额外花费,因此就不一定了。
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct node
{
int x;
int y;
int d;
int t;
};
int MIN=100000;
int flag=0;
int n,m;
int bx,by,ex,ey;
char dbeg;
int fx[5][2]={{0,0},{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}}; //东西南北
int a[55][55];
int vis[55][55]; //必须保存最优解!
void bfs(int beg);
int main()
{
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
{
cin>>a[i][j];
if(a[i][j])
{
a[i-1][j-1]=1;
a[i-1][j]=1;
a[i][j-1]=1;
}
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
a[n][i]=1; //边界不能走
a[i][m]=1;
}
cin>>bx>>by>>ex>>ey>>dbeg;
memset(vis,0x3f3f3f3f,sizeof(vis));
int beg;
if(dbeg=='E')
beg=1;
else if(dbeg=='W')
beg=2;
else if(dbeg=='S')
beg=3;
else
beg=4;
bfs(beg);
if(flag==0)
cout<<-1<<endl;
else if(flag==1)
cout<<MIN<<endl;
return 0;
}
void bfs(int beg)
{
if(bx==ex&&by==ey)
{
flag=2;
cout<<0<<endl;
return ;
}
node temp1;
temp1.x=bx;
temp1.y=by;
temp1.d=beg;
temp1.t=0;
vis[bx][by]=1;
queue<node> q;
q.push(temp1);
while(!q.empty())
{
node temp2=q.front();
q.pop();
if(temp2.x==ex&&temp2.y==ey)
{
MIN=min(MIN,temp2.t);
flag=1;
}
for(int i=1;i<=4;i++)//四个方向 东西南北
{
int step=temp2.t;
if(temp2.d!=i) //方向不同
{
step++;
if((i==1&&temp2.d==2)||(i==2&&temp2.d==1)||(i==3&&temp2.d==4)||(i==4&&temp2.d==3))//需要向后转
step++;
}
for(int j=1;j<=3;j++)//三种可选的步数
{
int dx=temp2.x+j*fx[i][0];
int dy=temp2.y+j*fx[i][1];
if(dx>n||dy>m||dx<1||dy<1||a[dx][dy])//有障碍 或者超出边界
break;
if(vis[dx][dy]>step)
{
vis[dx][dy]=step;
temp1.x=dx;
temp1.y=dy;
temp1.d=i;
temp1.t=step+1;
q.push(temp1);
}
}
}
}
}