【百问网】7天物联网智能家居实战 Day1

裸机开发与RTOS引入

Day1主要是进行裸机开发与RTOS引入的学习，由于之前就学习过RT-Thread，并移植开发过RTT-Nano，所以这部分内容算是理解得还算透彻，但由于之前未接触过HAL库的开发，所以记录了一些相关的基础问题以及从未注意过的细节问题。

1、定时器中断的回调函数里不能用HAL_Delay延时，不然会使系统滴答死掉，程序卡死。

2、定时器的中断回调函数里不要进行过长时间的处理。

由于定时器中断是每隔一定时间进入一次中断，而我们的系统滴答也是每隔一段时间tick值加1(1ms)，这样两者就冲突了，并且由于滴答定时器的初始优先级低于通用定时器的优先级，所以系统进入定时器中断后，如果在中断回调函数中进行比较耗时的处理，则程序就一直不会产生systick的滴答中断，因为每隔一段时间又进入的是通用定时器的中断(优先级高)，则系统滴答定时器一直进不到中断，程序卡死。

3、函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。

加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行weak 声明的函数，并且编译器不会报错。所以我们可以在别的地方定义一个相同名字的函数，而不必也尽量不要修改之前的函数。(讲真，这个细节之前从来没有留意和发现过。)

4、之前是知道RTOS的线程的入口函数里必须是while(1)，通过这节课知道除了需要是while(1)外还不能有返回值。

5、对于基于HAL库最小系统工程的创建：利用STM32CubeMX，在软件里进行相应配置(RCC时钟；SYS-Debug模式的设置；STM32时钟树)，并在Project Manager中配置工程名称、路径、编译器，最后生成代码即可。

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