本次专访介绍了杜泽文，东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动化专业的学生，他在rm中担任步兵上位机组长。主要负责上位机与下位机的通信和协同工作，疫情期间重点进行了gazebo仿真的相关工作。面对挑战，他通过不断学习和解决问题提升了ROS理解和英文资料阅读能力。他还分享了如何协调团队工作、平衡学业与竞赛生活的心得，以及在实验室过生日的难忘经历。
本期战队成员专访来啦！本期小I采访到的是一位帅气的小哥哥哦，一起来看看吧！
本期做客嘉宾
杜泽文:东北大学秦皇岛分校
控制工程学院自动化专业
战队职责：步兵上位机组长
兴趣爱好：打游戏
本期采访
问题①：你在rm中主要是做什么工作的，负责哪一方面？
答：我在rm主要负责上位机队员间的协同工作和上下位机的通信。因为要把上位机各部分串联在一起，所以要对他们的工作比较了解，对于每一组需要的输入和输出需要我来联系在一起。由于下位机和上位机属于不同的模块，所以还要跟下位机的同学沟通好并把他们需要的数据传送给他们。
问题②：作为rm的上位机的总负责人，在疫情期间的仿真环境的构建中，你起着重要的作用，那么请问在疫情期间你主要做了哪些工作呢？
答：emm，也不能说是重要作用吧，由于我对上位机各组比较了解，而gazebo仿真目的是对于上位机算法进行测试，所以分配到任务多一些。我的工作是围绕步兵机器人仿真展开的，主要做了
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