哈喽!又见面啦,小I的人物专访系列给大家带来了一位可爱的小姐姐,从事SI战队上位机识别工作的她对于RM及战队又有什么样的感悟与趣事呢~
本期做客嘉宾
汤伊静
东北大学秦皇岛分校
控制工程学院自动化专业
战队职责:上位机成员
兴趣爱好:追剧 看书
本期采访
Q1:你在rm里主要做什么工作的呢,主要负责哪一方面?
我在rm中主要做上位机识别的方面。我们知道在击打机器人的过程中,首先要识别到敌方机器人的位置,然后再锁定他的位置,预测之后的姿态,发信息给下位机击打,所以说识别是很基础的一项工作。
Q2:在云杯赛的过程中,遇到了哪些问题呢?又是如何解决的呢?
我觉得云备赛遇到的最大的问题就是沟通不畅,任务不能公平的分摊。比如我们上位机组,首先是我进行装甲板的识别捕捉,发布二维坐标系下的装甲板信息给万学姐负责的定位,再发给李学姐负责的制导,如果我们有一个环节出错了,整个流程都不能正常的运行。但现实常常是我觉得我的代码无懈