正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之beep（6）

由于蜂鸣器实验与上节的led灯实验可以说是一摸一样的，都是操作IO口的高低电平，没有什么很大的区别。估计只有硬件上有些区别，像蜂鸣器是有源的，这很重要。

1：蜂鸣器驱动原理

I.MX6U-ALPHA 开发板上的蜂鸣器通过 SNVS_TAMPER1 引脚来控制，本节我们来看一下如果在 Linux 下编写蜂鸣器驱动需要做哪些 工作：

①、在设备树中添加 SNVS_TAMPER1 引脚的 pinctrl 信息。

②、在设备树中创建蜂鸣器节点，在蜂鸣器节点中加入 GPIO 信息。

③、编写驱动程序和测试 APP，和第四十五章的 LED 驱动程序和测试 APP 基本一样。 接下来我们就根据上面这三步来编写蜂鸣器 Linux 驱动。

2：实验程序编写

2.1:  修改设备树文件

2.1.1：添加pinctrl节点

I.MX6U-ALPHA开发板上的BEEP使用了SNVS_TAMPER1这个PIN，打开imx6ull-alientek-emmc.dts，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_beep”的子节点，节点 内容如下所示：

pinctrl_beep: beepgrp {
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x10B0 /* beep */ 
>;
};

 第 3 行，将 SNVS_TAMPER1 这 个 PIN 复用为 GPIO5_IO01 ， 宏 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 定义在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h 文件中。

2.1.2：添加 BEEP 设备节点

在根节点“/”下创建 BEEP 节点，节点名为“beep”，节点内容如下：

beep {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "atkalpha-beep";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;
beep-gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
status = "okay";
};

第 6 行，pinctrl-0 属性设置蜂鸣器所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点。

第 7 行，beep-gpio 属性指定了蜂鸣器所使用的 GPIO。

2.1.3:检查 PIN 是否被其他外设使用

在本章实验中蜂鸣器使用的 PIN 为 SNVS_TAMPER1，因此先检查 PIN 为 SNVS_TAMPER1 这个 PIN 有没有被其他的 pinctrl 节点使用，如果有使用的话就要屏蔽掉，然后再检查 GPIO5_IO01 这个 GPIO 有没有被其他外设使用，如果有的话也要屏蔽掉。 设备树编写完成以后使用“make dtbs”命令重新编译设备树，然后使用新编译出来的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件启动 Linux 系统。启动成功以后进入“/proc/device-tree”目录中 查看“beep”节点是否存在，如果存在的话就说明设备树基本修改成功(具体还要驱动验证)，结 果如图 46.3.1.1 所示：

make dtbs

 

2.2:蜂鸣器驱动程序编写

2.2.1:头文件添加

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

2.2.2：设备号、设备数量及宏定义

#define BEEP_CNT			1		/* 设备号个数 */
#define BEEP_NAME			"beep"	/* 名字 */
#define BEEPOFF 			0		/* 关蜂鸣器 */
#define BEEPON 				1		/* 开蜂鸣器 */

2.2.3：beep设备结构体

/* beep设备结构体 */
struct beep_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	int beep_gpio;			/* beep所使用的GPIO编号		*/
};

struct beep_dev beep;

2.2.4：设备操作四件套

2.2.4.1：打开设备函数

将设备结构体变量 beep设置为 filp 的私有数据 private_data。

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int beep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &beep; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

2.2.4.2：读取设备函数

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t beep_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

2.2.4.3：写入设备函数

通过读取 filp 的 private_data 成员变量来得到设备结构体变量，也就是 beep。 这种将设备结构体设置为 filp 私有数据的方法在 Linux 内核驱动里面非常常见。

    /*filp->private_data = &beep;  其实dev指向的就是这个设备*/

直接调用 gpio_set_value 函数来向 GPIO 写入数据，实现开/关 beep的效果。 不需要我们直接操作相应的寄存器。

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t beep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char beepstat;
	struct beep_dev *dev = filp->private_data;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	beepstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(beepstat == BEEPON) {	
		gpio_set_value(dev->beep_gpio, 0);	/* 打开蜂鸣器 */
	} else if(beepstat == BEEPOFF) {
		gpio_set_value(dev->beep_gpio, 1);	/* 关闭蜂鸣器 */
	}
	return 0;
}

2.2.4.4：关闭设备函数

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int beep_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

2.2.4.5：设备操作函数结构体

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations beep_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = beep_open,
    .read = beep_read,
	.write = beep_write,
	.release = 	beep_release,
};

2.2.5：注册注销两件套之驱动入口、出口函数

2.2.5.1：驱动入口函数

获取节点“/beep”

通过函数 of_get_named_gpio 函数获取 BEEP所使用的 BEEP 编号。相当于将 beep节点中的“beep-gpio”属性值转换为对应的 BEEP编号

调用函数 gpio_direction_output 设置 GPIO5_IO01 这个 GPIO 为输出，并且默认 高电平，这样默认就会关闭 BEEP

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init beep_init(void)
{
	int ret = 0;

	/* 设置BEEP所使用的GPIO */
	/* 1、获取设备节点：beep */
	beep.nd = of_find_node_by_path("/beep");
	if(beep.nd == NULL) {
		printk("beep node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} else {
		printk("beep node find!\r\n");
	}

	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到BEEP所使用的BEEP编号 */
	beep.beep_gpio = of_get_named_gpio(beep.nd, "beep-gpio", 0);
	if(beep.beep_gpio < 0) {
		printk("can't get beep-gpio");
		return -EINVAL;
	}
	printk("led-gpio num = %d\r\n", beep.beep_gpio);

	/* 3、设置GPIO5_IO01为输出，并且输出高电平，默认关闭BEEP */
	ret = gpio_direction_output(beep.beep_gpio, 1);
	if(ret < 0) {
		printk("can't set gpio!\r\n");
	}

	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (beep.major) {		/*  定义了设备号 */
		beep.devid = MKDEV(beep.major, 0);
		register_chrdev_region(beep.devid, BEEP_CNT, BEEP_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&beep.devid, 0, BEEP_CNT, BEEP_NAME);	/* 申请设备号 */
		beep.major = MAJOR(beep.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		beep.minor = MINOR(beep.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("beep major=%d,minor=%d\r\n",beep.major, beep.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	beep.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&beep.cdev, &beep_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&beep.cdev, beep.devid, BEEP_CNT);

	/* 4、创建类 */
	beep.class = class_create(THIS_MODULE, BEEP_NAME);
	if (IS_ERR(beep.class)) {
		return PTR_ERR(beep.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	beep.device = device_create(beep.class, NULL, beep.devid, NULL, BEEP_NAME);
	if (IS_ERR(beep.device)) {
		return PTR_ERR(beep.device);
	}
	
	return 0;
}

2.2.5.2：驱动出口函数

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit beep_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&beep.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(beep.devid, BEEP_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(beep.class, beep.devid);
	class_destroy(beep.class);
}

2.2.5.3：驱动入口、出口函数调用

module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);

2.2.6:许可证及作者信息

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

3：编写测试App

3.1：头文件添加

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

3.2:宏定义部分

#define BEEPOFF 	0
#define BEEPON 	1

3.3:  main函数编写

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];
	
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开beep驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

	/* 向/dev/beep文件写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("BEEP Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

5：Make file文件编写

KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
 
obj-m := beep.o
 
build: kernel_modules
 
kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
 
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

6:编译测试 APP

在名为Compiletest.sh的shell脚本内 ，将fun改变为 "gpioled"即可，运行shell脚本

#!/bin/bash
#把dts编译的dtb文件拷贝到 tftpboot目录下
cp -r ~/linux/alientek_linux/linux/arch/arm/boot/dts/imx6ull_alientek_emmc.dtb ~/linux/tftpboot/ -f

fun="beep"

funko="${fun}.ko"
funoApp="${fun}App"
funcApp="${fun}App.c"

if [ -f "./$funoApp" ]; then
    echo "文件存在，正在删除..."
    rm "./$funoApp"
    echo "文件已删除"
else
    echo "文件不存在，不执行删除操作。"
fi

arm-linux-gnueabihf-gcc $funcApp -o $funoApp
sudo cp $funko $funoApp ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

make
./Compiletest.sh

 

7.运行测试

重启开发板，进入到目录 lib/modules/4.1.15 中，输入如下命令加载 gpioled.ko 驱动模块：

 第一次modprobe安装驱动都要depmod一下

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe beep.ko //加载驱动

使用 cat /proc/devices查看挂载驱动或者使用 ls /dev/beep -l 查看该设备节点是否存在 

 

 

这里我们没有再手动挂载设备节点

驱动节点创建成功以后就可以使用 gpioledApp 软件来测试驱动是否工作正常,最后卸载驱动

./beepApp /dev/beep 1 //打开 BEEP
./beepApp /dev/beep 0 //关闭 BEEP
rmmod beep.ko

 卸载驱动后，再次查看

绝大部分内容是拷贝自正点原子的开发手册，以便于记录学习的过程。