高级光线传播与复杂外观建模

高级光线传播——有偏和无偏的光线传播：

• 无偏：使用蒙特卡洛方法解积分时，不管用多少样本呢，得到的期望是真实值
• 有偏：估计出来的期望与真实值不一样。极限情况下收敛到真实值也是有偏的，称为consistent。对应到渲染结果，如果结果相对真实值较模糊，则是有偏的，但当样本足够多结果接近真实值就是一致的

1.Unbiased light transport methods无偏光线传播

[1]双向路径追踪（BDPT）

之前做的路径追踪，利用了光路的可逆性，从相机开始发射路径/光线，连接相机与光源

而双向路径追踪会生成两个不同的子路径，从光源会打出路径，从相机也会打出路径，在着色点把两个路径连起来，就形成了整条路径。

思想很简单，实现很困难。

以下是相同采样率下单向和双向的结果：

• 适用于光传输较为复杂的光的侧面
• 很难实现，而且很慢

[2]Metropolis Light Transport (MLT)

使用马尔科夫链：根据当前的样本生成比较接近的样本，因此对于任意未知的函数，都可以通过马尔科夫链的方法得到一系列的样本，使得这些样本的分布，和被积函数的形状一致。对应在光路上是一个局部方法，当存在一条路径时，可以产生与该路径相似的路径。如下橙色与蓝色路径。

MLT使用了马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）方法

• 用一些 PDF 从当前样本跳转到下一个样本
• 非常善于在局部探索困难的光路

MLT缺点：

• 难以估计收敛速度
• 不保证每个像素的收敛速度相等
• 通常不用于渲染动画

2.有偏的光线传播

[1]Photon Mapping光子映射

非常善于处理镜面-漫反射-镜面(SDS)路径和产生焦散线（caustics）

光子映射主要分为两步：

Stage 1 — photon tracing

• 从光源发射光子，反弹它们，直到光子反射到一个漫反射材质表面它就停到那里
  

Stage 2 — photon collection (final gathering)

• 从相机拍摄子路径，反弹他们周围，直到他们到达漫反射表面

finally：计算 - 局部密度估计

• 光子较多的区域应该更明亮
• 对任何一个着色点取周围最近的N个光子，找出这N个光子的占据的面积，从而算出密度。
  

但当N取较小时，噪声大，N取较大时，会模糊。一般应该取足够小的面积，选择面积内的光子数量来计算密度，所以上述计算方式有问题。顺应这个思路，当打出的光子足够多时，相对面积就会很小。
但若取固定的面积来计算，当光子很多时，会导致面积内光子变多，造成结果依旧不准确。

在渲染里，很容易判断是有偏的还是无偏的，就是通过计算判断其渲染结果是否有模糊，有任何一点模糊都是有偏的

• Biased == blurry

[2]顶点连接与合并VCM

BDPT(双向路径追逐)与光子映射的结合，推导很复杂，想法简单：

• 如果 BDPT 中的子路径的端点不能连接但可以合并，那么就不要浪费它们
• 使用光子映射来处理附近“光子”的合并

3.Instant Radiosity实时辐射度算法(IR)

简单理解：很多光源的算法，使用已经被照亮的面来当作光源去照射其他的面

• 发射光子路径，并假设每个子路径的终点是虚点光源(VPL)
• 使用这些 VPL 渲染场景

优点: 快速，通常在漫反射场景中给出很好的效果

缺点：

• 尖峰会出现当 VPL 接近阴影点
• 不能处理光泽材质

游戏、电影界现在比较常用的还是Ray Tracing，尽管有些年代了。

4.高级外观建模

[1]Non-surface models非表面模型

Participating media散射介质

当光线通过一个散射介质时，它可以被(部分)吸收和散射。

也就是光线在传播过程中会发生两件事：被吸收和被散射

使用相位函数（Phase Function ）定义参与/散射介质中任一点 x 上光散射的角度分布

渲染方式：

光线往某方向走多远取决于介质的吸收能力和光的能量

• 随机选择一个反弹方向
• 随机选择一个直行的距离
• 在每个“阴影点”，连接到光源

Hair/fur/fiber (BCSDF)头发/毛皮/纤维

需要考虑光线与每根头发的作用。下面有集中相关的作用模型

Kajiya-Kay Model

光线打到头发上会散射出一个圆锥，该模型的效果并不好

Marschner Model

广泛被应用的模型：

• 光线不仅会反射（R）
• 穿进头发发生折射（T）
• 穿进头发再穿出（TT）
• 穿透反射再穿透（TRT）

Marschner Model将头发当成一个玻璃圆柱，外层叫cuticle，里面叫cortex，cortex中包含色素

光线跟头发会产生多次散射，渲染很困难，计算量很大。

注意：人的头发模型并不足以表示动物毛发的模型，生物结构上不同。动物的毛的髓质多。

Granular material颗粒材料

远看是沙丘，近看是小颗粒堆积的。

[2]Surface models表面模型

Translucent material (BSSRDF) 半透明材料

次表面散射：

• 光线从一个点进入表面，在内部发生了大量散射，最终再出去
• 违反了 BRDF 的基本假设（可以说是对BRDF的扩展）

BRDF的所有作用都发生在一个点上，而BSSRDF是由一个方向进来，但是可以从其他方向出去， 进来和出去的点不一定一样。渲染方程要考虑对表面其他地方进入的光线，要对面积进行积分。

BSSRDF如果按照上面的思路来实现的话其实是很复杂的，那么引入了一个新的概念——Dipole Approximation偶极子近似[ Jensen et al. 2001]

通过引入两个点源，近似光扩散。比如常见的半透明物质，你在观察一个光源照射到它的表面时，它的内部是不是很像有一个上面光源。

BRDF vs BSSRDF

10个渲染得最真实的人物模型

Cloth布料

布料的构造：纤维Ply缠绕成股Yarn，股缠绕成线，由线编制为布

布料渲染方法（常见的三种方式）：

1. 当表面模型进行渲染，不同的织法有不同的BRDF（简单，效果也不错）
2. 但对天鹅绒这种织物没办法像上述那样做。因此把织物认为是空间中分布的体积，划分成超级细小的格子，每个格子里知道纤维的分布与朝向，分开来计算。即将织物当作一个体积，知道体积中微小的块的性质。类似云烟的渲染。
3. 最暴力的做法把每根纤维渲染出来，像头发一样

Detailed material (non-statistical BRDF)详细模型

很多模型使用相应的理论渲染出来的结果或许会太完美，导致与实物有所不同