本文详细介绍了在Ubuntu 18.04上配置Hadoop伪分布式的过程，包括理解单机、伪分布式和集群的区别，配置Hadoop的步骤，以及在配置过程中遇到的JAVA_HOME错误和namenode、datanode的报错问题。通过删除临时文件夹并重新格式化解决错误。同时，文章还提及了YARN的配置，启动和停止YARN的方法，以及不启动YARN时的注意事项。此外，还提到了后续的HBASE和Hive的安装教程链接。
1、搞明白单机、伪分布式和集群的区别
单机：也称非分布式，是直接读写本地操作系统的文件系统，一般仅用于本地MR程序的调试。直接解压hadoop包就行，无需配置。
伪分布式：在一台单机上运行，但用不同的Java进程模仿分布式运行中的各类结点: (NameNode,DataNode,JobTracker,TaskTracker,SecondaryNameNode)。在“单节点集群”上运行Hadoop，其中所有的守护进程都运行在同一台机器上。能够访问本地操作系统文件和hdfs文件。
集群：真正的分布式，由3个及以上的实体机或者虚拟机组件的机群。
2、Hadoop配置教程
hadoop配置教程可以参考：
单机配置教程：http://dblab.xmu.edu.cn/blog/install-hadoop/
伪分布式配置教程：http://dblab.xmu.edu.cn/blog/install-hadoop/
集群配置教程：
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