stm32--EXTI—外部中断/事件控制器

最新推荐文章于 2024-08-11 13:39:42 发布

yaok1ng

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本文链接：https://blog.csdn.net/NO_marvel/article/details/112077643

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这篇博客详细介绍了STM32的EXTI（External Interrupt/Event Controller）控制器，包括其20个中断/事件线的功能，如何配置中断或事件，以及如何通过EXTI初始化结构体来设置中断模式和触发事件。EXTI不仅能够产生中断，还能产生事件，适用于不同的硬件级和软件级需求。此外，文中还提到了EXTI线与GPIO的连接方式以及EXTI初始化的关键步骤，如NVIC配置和中断服务函数的编写。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、EXTI 简介

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性

EXTI 功能框图
在这里插入图片描述
EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同。

产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。
而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。
另外，EXTI 是在 APB2 总线上的，在编程时候需要注意到这点。

2、中断/事件线

EXTI 有 20 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至EXTI15，还有另外七根用于特定的外设事件
在这里插入图片描述
EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 (AFIO_EXTICR1)的EXTI0[3:0]位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0

2、EXTI 初始化结构体详解

1 typedef struct {
   
2 uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
3 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
4 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
5 FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
6 } EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Line：EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI19，可参考表 18-1 选择。
EXTI_Mode：EXTI 模式选择，可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
EXTI_Trigger：EXTI 边沿触发事件，可选上升沿触发(EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 ( EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线(ENABLE)或禁用(DISABLE)。

1. 编程要点

初始化用来产生中断的 GPIO；
初始化 EXTI；
配置 NVIC；
编写中断服务函数；

按键和 EXTI 宏定义

1 //引脚定义
2 #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
3 #define KEY1_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA\
4 |RCC_APB2Periph_AFIO)
5 #define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
6 #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
7 #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0
8 #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
9 #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
10 
11 #define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
12 
13 
14 #define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC