STM32外部EXTI中断笔记（开始于2021-07-13）

STM32外部EXTI中断笔记

1.EXTI简介：

在STM32上外部中断线共有19个（互联型）：

• 其上每个GPIO都可作外部中断输入，供GPIO的外部中断线供有16个（EXTI_Line_x (x=0-15) ），stm32只分配7个中断向量给这16个中断线使用，分别为EXTI 0 / 1 / 2 / 3 /4 / 9_5 / 15_10 IRQHandler（中断服务函数）IRQn(中断通道)。

  即在NVIC中断向量配置时需要注意：只有7个向量和中断服务函数与GPIO线中断有关。（特别是5-9和10-15 不要写错）

• EXTI_Line16为PVD输出（EXTI的电源电压检测中断），EXTI_Line17为RTCAlarm(RTC闹钟唤醒中断)，EXTI_Line18为USB唤醒事件。（互联型产品有EXTI_Line19为以太网唤醒事件）

2.相关寄存器：

• EXTI_IMR（中断屏蔽寄存器 Interrupt Mask Register）：低19位有效，写0（1），屏蔽（开放）线x上的中断请求。

• EXTI_EMR（事件屏蔽寄存器Event Mask Register）：同样，低19位有效，写0（1），屏蔽（开放）线x上的事件请求。

  注：事件与中断的不同，

  • 事件为硬件层（快，不耗cpu），不挂标志位，通过一个脉冲给其他外设，使其运转，如ADC或DMA或定时器TIM
  • 中断为软件层（慢，需要cpu）,挂起标志位，发送请求，由优先级排序后，进入中断服务函数。

• EXTI_RTSR（上升沿触发选择寄存器 Rasing trigger select Register）：低19位有效，写0（1），禁止（允许）上升沿触发。

• EXTI_FTSR（下降沿触发选择寄存器Falling trigger select Register）：同样，低19位有效，写0（1），禁止（允许）下降沿触发。

• EXTI_SWIER（软件中断事件寄存器(SoftWare Interrupt Event Register）：低19位有效，可用软件在其位上写1，将会使对应挂起位 EXTI_PR 置1，可触发中断或事件（只要上述屏蔽寄存器有开启即可）（与门连接）。

• EXTI_PR（挂起寄存器 Pending Register）：同样，低19位有效，0（1）即表示该EXTI线上没有（有）发生相应的触发请求，可使用软件往对应位上写1不是0)，即可清除该位。

• 寄存器硬件部分见下：

3.库函数操作：（以中断为例）

1）使能时钟：注意需要开启复用时钟（AFIO）

当GPIO用作EXTI外部中断或使用**重映射（remap）**功能时，需要开启AFIO复用时钟，

而使用默认复用功能时，只需同时开启对应外设时钟即可，不需要开启AFIO复用时钟。

2）配置GPIO:

配置Pin,Mode,Speed,初始化结构体并填入（不详细叙述）。

3）配置外部中断线：

• 调用GPIO_EXTILineConfig( )函数，填写，那块（EXTI_PortSourceGPIOx）的那个引脚（EXTI_PinSourcex）作外部中断；

• 配置外部中断结构体（EXTI_InitTypeDef 类型）,

  • Line=Linex，设置中断线；
  • Mode=Interrupt/Event，设置触发事件；
  • Trigger=Falling/Rasing/Rasing_Falling ，设置触发方式；
  • LineCmd=ENBLAE/DISABLE，使能与否；

• 填入EXTI_Init( & )，初始化函数。

4）NVIC中断向量配置：

• 配置中断向量分组（常在mian初始化时分组）

  调用 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x) 函数，x可为1，2，3，4.

  四种分组方式配置了4种不同的含16种优先级的次序：

  

  抢占优先级高的可打断抢占优先级低的，同抢占优先级间不可相互打断；

  响应优先级高的在两中断同时发生时，可优先响应；但若滞后发生，无法打断正在进行中断。

• 每个中断向量的结构体（ NVIC_InitTypeDef类型 ）配置如下：

  • Channel：编号（注意Line5-9为EXTI9_5_IRQn，Line10-15为EXTI15_10_IRQn）
  • ChannelPreemptionPriority ：抢占优先级（根据分组的不同，有不同的位，数组越小，级数越高）
  • ChannelSubPriority：响应优先级（根据分组的不同，有不同的位，数组越小，级数越高）
  • ChannelCmd：使能与否（ENABLE/DISABLE）

• 结构体 填入NVIC_Init( & )函数。

5）编写中断服务函数：

模板如下（注意x为 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 9_5 / 15_10 ）

void EXTIX_IRQHandler()
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex))//中断标志位检测
    {
        //中断服务函数内容
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex);
    //清除中断标志位；
	//此处使用EXTI_ClearFlag(EXTI_LINEn)亦可；
}