智能家居 —— 串口通信（语音识别）线程控制

已于 2022-11-20 13:12:27 修改
阅读量869 收藏 2
点赞数
分类专栏： 智能家居 文章标签： 智能家居 语音识别 人工智能
于 2022-11-19 19:36:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/NRWHF/article/details/127908718
版权

文章目录

若要完成串口之间的通信，需要再树莓派上完成配置文件的修改，利用测试代码验证串口收发功能是否正常，详情可以参考博文：树莓派——wiringPi库详解的串口通信API章节

串口通信线程控制代码

语音控制线程：

  1. 找到语音控制结构体
  2. 完成语音控制初始化
  3. 在循环中调用getCommand函数获取串口发送过来的数据
  4. 拿到串口发送过来的数据后调用比较函数进行比较
  5. 比较函数中通过指令控制设备的开与关

mianPro.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include "controlDevice.h"
#include "inputCommand.h"

#include <pthread.h>

//线程之间的通信一般采用全局变量
struct Devices *pdeviceHead  = NULL;//定义设备工厂初始链表头
struct InputCommander *pcommandHead  = NULL;//定义指令工厂初始链表头


struct Devices* findDeviceByName(char *name, struct Devices *phead){   
	struct Devices *tmp =phead;  
	if(phead == NULL){     
		return NULL;    
	}else{     
		while(tmp != NULL){    
			if(strcmp(tmp->deviceName,name)==0){   
				return tmp;        
				}           
			tmp = tmp->next;    
		}        
		return NULL; 
	}
}

struct InputCommander* findCommandByName(char *name, struct InputCommander *phead){   
	struct InputCommander *tmp =phead;  
	if(phead == NULL){     
		return NULL;    
	}else{     
		while(tmp != NULL){    
			if(strcmp(tmp->commandName,name)==0){   
				return tmp;        
				}            
			tmp = tmp->next;    
		}        
		return NULL; 
	}
}


//调用语音处理函数
void Command(struct InputCommander *CmdHandler){

	struct Devices *tmp =NULL;
	//- 控制某个引脚的电平前需要初始化，可以通过指令进行初始化
	if(strcmp("CSHALL",CmdHandler->command )==0){
		tmp = findDeviceByName("smokeAlarm",pdeviceHead);
		if(tmp!=NULL)tmp->Init(tmp->pinNum);
		tmp = findDeviceByName("buzzer",pdeviceHead);
		if(tmp!=NULL)tmp->Init(tmp->pinNum);
		tmp = findDeviceByName("livingroomLight",pdeviceHead);
		if(tmp!=NULL)tmp->Init(tmp->pinNum);
		tmp = findDeviceByName("restaurantLight",pdeviceHead);
		if(tmp!=NULL)tmp->Init(tmp->pinNum);
		tmp = findDeviceByName("bedroomLight",pdeviceHead);
		if(tmp!=NULL)tmp->Init(tmp->pinNum);
		tmp = findDeviceByName("bathroomLight",pdeviceHead);
		if(tmp!=NULL)tmp->Init(tmp->pinNum);
		printf("设备已全部初始化\n");
	}
	if(strcmp("OL1",CmdHandler->command) == 0){		
		tmp = findDeviceByName("livingroomLight",pdeviceHead);  
		if(tmp != NULL){         
			tmp->open(tmp->pinNum);      
			printf("已打开客厅灯\n");     
		}	
	}   
	if(strcmp("CL1",CmdHandler->command) == 0){	
		tmp = findDeviceByName("livingroomLight",pdeviceHead);   
		if(tmp != NULL){      
			tmp->close(tmp->pinNum);      
			printf("已关闭客厅灯\n");   
		}	
	}    
	if(strcmp("OL2",CmdHandler->command) == 0){	
		tmp = findDeviceByName("restaurantLight",pdeviceHead);   
		if(tmp != NULL){        
			tmp->open(tmp->pinNum);          
			printf("已打开餐厅灯\n");      
		}
	}    
	if(strcmp("CL2",CmdHandler->command) == 0){	
		tmp = findDeviceByName("restaurantLight",pdeviceHead);   
		if(tmp != NULL){          
			tmp->close(tmp->pinNum);        
			printf("已关闭餐厅灯\n");   
		}	
	}   
	if(strcmp("OL3",CmdHandler->command) == 0){		
		tmp = findDeviceByName("bedroomLight",pdeviceHead);  
		if(tmp != NULL){         
			tmp->open(tmp->pinNum);       
			printf("已打开卧室灯\n");      
		}	
	}    
	if(strcmp("CL3",CmdHandler->command) == 0){	
		tmp = findDeviceByName("bedroomLight",pdeviceHead);   
		if(tmp != NULL){      
			tmp->close(tmp->pinNum);     
			printf("已关闭卧室灯\n");    
		}
	}   
	if(strcmp("OL4",CmdHandler->command) == 0){		
		tmp = findDeviceByName("bathroomLight",pdeviceHead);  
		if(tmp != NULL){        
			tmp->open(tmp->pinNum);     
			printf("已打开浴室灯\n");      
		}	
	}   
	if(strcmp("CL4",CmdHandler->command) == 0){		
		tmp = findDeviceByName("bathroomLight",pdeviceHead);  
		if(tmp != NULL){      
			tmp->close(tmp->pinNum);     
			printf("已关闭浴室灯\n");    
		}	
	}
	if(strcmp("OLALL",CmdHandler->command) == 0){	
		tmp = findDeviceByName("livingroomLight",pdeviceHead);		
		if(tmp != NULL)  tmp->open(tmp->pinNum);	
		tmp = findDeviceByName("restaurantLight",pdeviceHead);	
		if(tmp != NULL)  tmp->open(tmp->pinNum);		
		tmp = findDeviceByName("bedroomLight",pdeviceHead);	
		if(tmp != NULL)  tmp->open(tmp->pinNum);		
		tmp = findDeviceByName("bathroomLight",pdeviceHead);	
		if(tmp != NULL)  tmp->open(tmp->pinNum);       
		printf("已打开所有灯\n");    
	}    
	if(strcmp("CLALL",CmdHandler->command) == 0){	
		tmp = findDeviceByName("livingroomLight",pdeviceHead);		
		if(tmp != NULL)  tmp->close(tmp->pinNum);	
		tmp = findDeviceByName("restaurantLight",pdeviceHead);	
		if(tmp != NULL)  tmp->close(tmp->pinNum);	
		tmp = findDeviceByName("bedroomLight",pdeviceHead);	
		if(tmp != NULL)  tmp->close(tmp->pinNum);		
		tmp = findDeviceByName("bathroomLight",pdeviceHead);	
		if(tmp != NULL)  tmp->close(tmp->pinNum);      
		printf("已关闭所有灯\n");	
	}
}



void *voiceControlThread(void *arg){
	int nread;
	struct InputCommander *voiceHandler = NULL;
	voiceHandler =  findCommandByName("voice", pcommandHead);
		
	if(voiceHandler == NULL){
		printf("find voiceHandler error\n");
		pthread_exit(NULL);
	}else{
		if(voiceHandler->Init(voiceHandler)<0){
			printf("voiceControl init  error\n");
			pthread_exit(NULL);
		}else{
			printf("voiceControl init success\n");		
		}
		while(1){
			memset(voiceHandler->command,'\0',sizeof(voiceHandler->command));	
			nread = voiceHandler->getCommand(voiceHandler);
			if(nread <= 0){
				printf("No voiceCommand received\n");
			}else{
				printf("Get VoiceCommand -->%s\n",voiceHandler->command);
				//调用语音处理函数，参数是结构体指针，调试的时候可以先注释掉
				//Command(voiceHandler);
			}

		}

	}
	
}



 
int main()
{
    
    if (wiringPiSetup () == -1) { 
        fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ; 
        return 1 ; 
    }

 	//线程的ID
	pthread_t voice_thread;
	
	
    //设备工厂初始化  	
	
    pdeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);            
    pdeviceHead = addBedroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addRestaurantLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addLivingroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addSmokeAlarmToDeviceLink(pdeviceHead);
    pdeviceHead = addBuzzerToDeviceLink(pdeviceHead);
 	
	//指令工厂初始化
    pcommandHead  = addVoiceControlToInputCommandLink(pcommandHead);

	//创建声音控制线程
	pthread_create(&voice_thread, NULL, voiceControlThread, NULL); 
	//等待线程结束
	pthread_join(voice_thread, NULL);		
	
 
    return 0;
}

inputCommand.h

#include <wiringPi.h>					
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <arpa/inet.h>


struct InputCommander{

	char commandName[128];
	char deviceName[128];  
	char command[32];
	int fd;       			//存放文件描述符（串口/网络），后续socket会有两个文件描述符，将accept返回的文件描述符赋值给fd
	int s_fd;				//socket网络套接字
	char port[12];			//端口号
	char ipAdress[32];		//ip地址
	int (*Init)(struct InputCommander *voiceControl); 
	int (*getCommand)(struct InputCommander *voiceControl);
	char log[1024];
	
	struct InputCommander *next;

};



struct InputCommander* addVoiceControlToInputCommandLink(struct InputCommander *phead);

voiceControl.c

#include "inputCommand.h"			
 

int	voiceGetCommand(struct InputCommander *voice){
	int nread = 0;
	nread = read(voice->fd, voice->command, sizeof(voice->command));
	return nread; 
}

int voiceInit(struct InputCommander *voiceControl){

	int fd;
	fd = serialOpen(voiceControl->deviceName,9600);
	if(fd <0){
		fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ; 
        return 1 ;
	}
	voiceControl->fd = fd;
	return fd;

}
 
struct InputCommander voiceControl  = {						
	.commandName = "voice",						
	.deviceName="/dev/ttyAMA0",
	.command={'\0'},//字符串置空
	.Init=voiceInit,
	.getCommand=voiceGetCommand,
	.log = {'\0'},
	.next = NULL
};

struct InputCommander* addVoiceControlToInputCommandLink(struct InputCommander *phead)		
{
	if(phead == NULL){
		return &voiceControl;
	}else{
		voiceControl.next = phead;
		phead = &voiceControl;
		return phead;
	}
}

测试结果

  • 十秒未发送数据会返回No voiceCommand received
    在这里插入图片描述
  • 成功接收串口发送数据
    在这里插入图片描述
  • 结构体对象：
    • 创建对象其实就是定义变量，要理解需要的变量有哪些
    • 这些变量既可以用来识别区分不同的对象
    • 也可以用来存储信息，作为参数在多线程之间传递
    • 完成功能的初始化

注意：

  • 指针取成员用->
  • 对象取成员用.
  • 控制某个引脚的电平前需要初始化，可以通过指令进行初始化，见command函数
  • 线程里面是不允许return，用pthread_exit（NULL）退出
  • 在该项目中，定义一个指向voicecontrol文件的结构体指针（全局变量），目的为了存储用户输入的命令在command里面，便于在比较函数中进行使用
  • 若要让主程序不退出，可以不使用while而是采用pthread_join去阻塞等待线程的退出
  • wiringPi库的串口的读取会阻塞，每个一段时间会返回一个值，通过该值我们可以在main文件里面打印超时字段展示
  • 踩坑：串口打开不要遗漏了开头的斜杠 /dev/ttyAMA0

语音控制部分

语言控制模块YS-LDV7

添加关键词和识别码

Is Fang
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
基于树莓派的智能家居系统（二十三）——串口连接语音识别模块
weixin_51332399的博客
06-18 215
【代码】基于树莓派的智能家居系统（二十三）——串口连接语音识别模块。
基于串行口通信的智能家居的设计与实现.rar
04-15
单片机课程设计，基于串行口通信的智能家居的设计与实现，包含串行口，伟福8000试验箱，用串行口控制多个家庭设备同步进行，还需要LCD显示屏显示，包含LCD的字符编码软件
百问7天物联网智能家居实战训练营基础班 —— 串口通信
addison666的博客
06-23 742
按照数据传输的方式，可分为串行通信和并行通信：串行通信：信号依次传输，占用的数据线少成本低但是通信速度较慢，串行通信受信号之间干扰较小并行通信：可同时传输，占用的数据线多成本高但是通信速度快，较易受信号干扰全双工/半双工/单工传输： 同步/异步通信：异步通信：需要收发双方自行保证一样的节奏，比如串口即要求双方波特率相同。还有种方式是对数据进行封装，在数据的开头加上起始信号，结尾加上终止信号。 同步通信：加一个时钟信号，发送方和接收方在这个节拍下传输数据（如SPI,）,因此可通
6.串口通信和传感器的使用----粤嵌gec6818开发板上实现智能家居（光照气度，压强，海拔，湿度，温度达到临界值蜂鸣器自动警报等）
xqmids99的博客
06-17 9797
粤嵌gec6818开发板上实现智能家居（光照气度，压强，海拔，湿度，温度达到临界值蜂鸣器自动警报等）
串口通信智能家居源码
08-01
没事的时候编写的一个智能家居的最简化界面，也有我的精华部分，初学肯定有用。源码分享。
语音识别智能家居.zip_51 单片机语音_家电_智能家居_语音识别_语音识别模块
07-15
本项目“语音识别智能家居.zip”聚焦于利用51单片机结合LD语音识别模块，实现对家用电器的语音控制，让我们一起深入探讨这个主题。 51单片机是基于8051内核的微控制器，广泛应用于电子设备和自动化系统中。它的优势...
【开源】非特定人类语音识别控制板——适用于智能家居、远程语音点歌系统，远程语音机器人控制等-电路方案
04-21
在回答这个问题之前，我给大家介绍一款非特定人类语音识别控制板，该设备可适用于智能家居、远程语音点歌系统、远程语音机器人控制等。 非特定人语音识别控制板介绍: 基于Arduino的语音识别控制板又称为ASR Board ...
物联网语音识别控制-智能家居类-LD3320语音模块
03-22
switch(dat) /*对结果执行相关操作,客户可删除Printcom 串口输出语句替换为其他需要控制的代码*/ { case CODE_DMCS: PrintCom("开灯"); /*开灯.....*/ break; case CODE...
基于语音控制的智能家居（可基本实现功能）
03-14
这个系统的核心在于将32位单片机技术、语音识别模块和蓝牙通信技术相结合，实现智能化的家居控制。 1. **32位单片机**：作为整个系统的中央处理器，32位单片机具有高速运算能力和丰富的接口资源，能够高效处理语音...
C语言实现基于Arduino的智能家居语音识别系统设计.zip
最新发布
05-22
5. **硬件接口**：Arduino需要连接到语音识别模块，这通常通过串行通信如UART实现。此外，它还需要与其他家居设备（如灯光、窗帘等）进行通信，可能通过GPIO引脚控制或通过无线通信协议如Wi-Fi、Bluetooth。 6. **...
利用语音识别发送串口消息
01-27
这是一个利用语音识别并通过串口发送数据实现对下位机控制的程序。
讯飞语音识别到串口发出指令
12-05
本人写的android代码 android 讯飞语音识别到串口发出舵机协议指令，集成讯飞语音包，识别不同的命令词，根据识别的命令，通过串口发出协议指令给舵机控制板来控制机器人的动作
语音播放（WT588D一线串口）
05-21
这是一个关于WT588D语音播放的程序，采用一线串口控制方式，挺好用的，希望大家喜欢。
智能家居(3) —— 串口通信（语音识别）线程控制
Zy_1213的博客
09-07 1470
【代码】智能家居(3) —— Linux串口通信（语音识别）线程控制。 一、串口通信线程控制代码 测试结果 二、语音控制部分
STM32与ASRPRO通信（智能家居系列一）
weixin_57058018的博客
01-06 6860
根据官方给出的原理图：根据原理图我们可以看到能够实现串口通信的有PA2,PA3;PB10.PB11;PA9,PA10六个I/O口，我的代码里面呢选择的是PA2和PA3口，也就是USART2（这里呢不建议大家用USART1口，因为32都是用的串口1下载程序，这样子的话调试非常不方便，建议大家能用串口2和串口3尽量用串口2和串口3)。话不多说，接下来我们看代码！uart.c//GPIO端口设置//使能GPIOA时钟//使能USART2时钟//PA.2//复用推挽输出。
智能家居通用管理平台(三)-通信方式和数据结构
wuzhihui25的专栏
07-24 2244
 智能家居通用管理平台(三)-通信方式和数据结构 一谈到智能家居设备，特别是智能家电，都默认为他们使用WIFI与移动设备（如智能手机）交互。 确实，这种方式优点很多，速度快、容量大、传输距离较远。特别是现代家庭，几乎都有 WIFI无 线通信网络。硬件成本也大幅下降，可以预测，未来的智能家电，特别是对能耗没有要求的设备（ 如智能空调、智能冰箱、智能电视），应该是上上之选。蓝牙通信，实质
ld3320 语音模块（串口版本）
weixin_59349642的博客
08-23 1197
哞哞弟
第三篇 树莓派的串口通信和语音识别模块
AF_INET6的博客
01-12 3214
目录 一、串口（UART） 二、wiringPi提供的串口API 三、语音识别模块 1、阅读模块代码 ①代码阅读工具：Souces Insight4.0安装、许可证、汉化等 ②语音识别（口令模式）源码框架（按main.c的顺序阅读） 2、修改代码 一、串口（UART） 全双工： 通信允许数据在两个方向上同时地双向传输。 半双工：数据传输指数据可以在两个方向上传输，但不同时。 （串口通信属于全双工通信） 树莓派的串口 ①主串口（/dev/serial0）：可以......
Python智能控制实践：串口通信驱动二极管花样显示
"Python项目开发实战教程，涵盖了智能控制领域中的一个实例——通过串口控制的二极管花样显示。本教程旨在介绍MicroPython，解释Python在跨平台和自动化测控中的应用，以及教授串口通信的基本原理和操作。课程会引导...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值