智能家居(3) —— 串口通信（语音识别）线程控制

大头1213

已于 2022-09-12 03:16:57 修改

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分类专栏：【Linux智能家居】文章标签：智能家居 linux 简单工厂模式

于 2022-09-07 19:04:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Zy_1213/article/details/126751654

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本文详细介绍了智能家居系统中如何通过串口进行通信，并实现了语音识别的线程控制。主要涉及mianPro.c、inputCommand.h和voiceControl.c三个文件的代码实现，以及相应的测试结果。此外，还提及了网络服务器线程控制和智能家居项目的整体目录结构。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、串口通信线程控制代码

mianPro.c

#include <pthread.h>
#include "controlDevice.h"
#include "inputCommand.h"

struct InputCommand *pcommandHead = NULL;				              //定义指令工厂初始链表头

struct InputCommand* findCommandByName(char *name, struct InputCommand *phead)
{
    struct InputCommand *tmp =phead;
    if(phead == NULL){
        return NULL;
    }else{
        while(tmp != NULL){
            if(strcmp(tmp->commandName,name)==0){
                return tmp;
            }
            tmp = tmp->next;
        }
        return NULL;
    }
}

void *voiceControlThread(void *data)			//“语音控制线程”执行函数
{   
    int nread;
    struct InputCommand *voiceHandler = NULL;
    voiceHandler =  findCommandByName("voice", pcommandHead);

    if(voiceHandler == NULL){
        printf("find voiceHandler error\n");
        pthread_exit(NULL);
    }else{
        if(voiceHandler->Init(voiceHandler) < 0){       //“语音控制”功能初始化
            printf("voiceControl init error\n");
            pthread_exit(NULL);
        }else{
            printf("voiceControl init success\n");
        }
        while(1){
            memset(voiceHandler->command,'\0',sizeof(voiceHandler->command));
            nread = voiceHandler->getCommand(voiceHandler);
            if(nread == 0){                                 //串口没有获取到指令
                printf("No voiceCommand received\n");
            }else{											//获取到指令
                printf("Get VoiceCommand -->%s\n",voiceHandler->command);        
            }
        }   
    }
}


int main()
{
  
    if (wiringPiSetup () == -1) { 
        fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ; 
        return 1 ; 
    }

    pthread_t voiceControl_thread;

    //指令工厂初始化
    pcommandHead = addVoiceControlToInputCommandLi