无障碍轮椅——DX-BT04 2.0蓝牙模块

常用的蓝牙模块有哪几种？

• 蓝牙主要有HC-05、HC-06、BT-04、BT-05等型号的蓝牙，它们在使用、控制等方面存在一些区别。
  
  参考博文：蓝牙模块调试总结（BLE\HC-05\HC-06\HC-01\MLT-BT05）

蓝牙的透传

蓝牙模块支持透传

透传，又称透明传输，具体来说就是“输入即输出（如从WiFi模块串口输入的字符会透传到服务器端）”，数据不改变，不同协议之间的转换（如串口到WiFi、蓝牙等）由模块完成。使用者无需关心内部具体实现，因此模块对于使用者是“透明的”、似乎不存在的（因为可无视中间的实现原理）。一个高度封装的模块，应该隐藏内部实现细节，仅对外提供使用接口。

蓝牙的运行模式

• 蓝牙模块支持多种运行模式：从设备模式、主设备模式、广播模式、Mesh组网模式【常见的蓝牙模块的工作模式你了解几种？一文介绍4种】

• 注意：以上讨论的各种型号的蓝牙模块的一个重要区别在于HC-06和BT04只支持从设备模式，而HC-05支持从设备模式，也支持主设备模式。也正是因为这一点，也导致了它们的第二个重要区别：它们的AT指令不同。

开发方式

AT指令集开发方式

接线方式：

USB转TTL	蓝牙模块
RX	TX
TX	RX
5V	5V
GND	GND

AT指令集

• 首先需要明确一点，那就是不同型号的蓝牙的AT指令是不完全一样的，一定要参考手册，而且AT指令只有蓝牙在AT状态下才能有效。

• 注意：部分蓝牙模块AT指令之后要加回车（\r\n），有些不用，可以在XCOM软件设置发送新行则无须在输入框按下回车键或\r\n，且AT指令不分大小写。

• HC-06也和BT-04一样，一旦上电即进入AT模式，不连接的状态下。BT-04的AT指令需要换行。HC-06的AT指令不需要回车换行。BT-04和HC-06默认的波特率为9600

• HC-05直接连接USB转TTL是无法进入AT模式的，需要先按住按钮再上电，这样就能进入到AT模式，此时灯为慢闪状态；而如果直接上电，指示灯为快闪状态，这种状态为等待连接状态，AT指令无效。且HC-05进入AT模式默认的波特率为38400

BT-04调试

硬件图

DX-BT04 2.0蓝牙模块介绍

带底板的模块一共有6个引脚，分别是：

项目	Value
STATE	连接状态引脚
RXD	串口接收引脚
TXD	串口发送引脚
GND	电源地
VCC	供电电源3.3V
EN	空引脚

• 使用前要先在AT模式进行配置。配置蓝牙名称、密码、波特率、主从机等（AT指令），蓝牙模块指示灯快闪是普通模式，慢闪是进入AT模式。

• led 指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口，STATE 脚输出高电平为已连接，其他状态为低电平。蓝牙连接以后自动切换到透传模式

• AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n

连接步骤：

• 看到蓝牙模块上的指示灯开始慢闪，就是进入了AT模式
• 在XCOM上位机中设置波特率为9600bps或115200【默认值可能不一样】
• 发 AT 指令时必须回车换行【在XCOM软件设置发送新行则无须在输入框按下回车键或\r\n】， AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式
  
• 模块重新上电，返回正常模式，输入配对码，连接蓝牙，打开手机端蓝牙调试助手，建立蓝牙通信

常用的几个AT指令

测试指令：
AT

查看模块AT指令集：
AT+HELP\r\n

获取软件版本号：
AT+VERSION

获取模块蓝牙地址：
AT+LADDR

设置/查询设备名称：
AT+NAME DX-BT05\r\n ——设置模块设备名为：“DX-BT05”【NAME后有空格】
AT+NAME ——查询模块设备名

设置/查询-配对码：
AT+PIN123123\r\n——配对码（自己随意设置）【PIN后无空格】
AT+PIN—— 默认值：123456
PIN码只能为6位！

设置/查询-波特率：
AT+BAUD5——5表示波特率为19200
AT+BAUD——查询波特率
1——1200
2——2400
3——4800
4——9600
5——19200
6——38400
7——57600
8——115200
9——230400

• 如果修改了串口的波特率，则需要关闭串口后重新设置串口助手的波特率，否则可能出现无法接受数据或乱码的情况。

设置/查询—串口停止位：
AT+STOP0——设置校验位为0
AT+STOP ——查询停止位
0——1 停止位
1——2 停止位

设置/查询—串口校验位
AT+PARI0——设置校验位为无校验位
AT+PARI——查询校验位
0——无校验
1——奇校验
2——偶校验

设置/查询—主/从模式：
AT+ROLE0——设置为主模式
AT+ROLE——查询模式
Param：（0、1）
0——从设备
1——主设备
默认值：0

设置/查询—模块鉴权工作类型：（重启生效）
AT+TYPE0——设置为无密码
AT+TYPE——查询模块鉴权工作类型
Param：（0~3）
0——无密码
1——简易配对
2——密码配对
3——密码配对并绑定
默认值为0

软件重启（500ms 后重启）：
AT+RESET——发送AT回车，显示OK。也可以改蓝牙名称，但其他的指令几乎都不可以的时候使用

主模式的AT指令

• 主模块连接从模块需要通过 AT 指令进行连接（详情请参照 BT04 AT 指令集）

参考博文：【嵌入式模块】蓝牙模块使用总结