使用过采样(Oversampling)提升ADC分辨率

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前言

ADC是经常用到的一种元件,用于采集信号电压。

ADC有一个重要的参数——分辨率,该参数决定ADC能够分辨的最小电压刻度。比如如果ADC能够采集电压范围为 0 ~ 1.024V ,同时它的分辨率为 10位(即1024),那么它最小能够分辨的电压近似为 0.001V。

通常分辨率越高的ADC越贵,为了节省成本在某些情况下可以通过 过采样(Oversampling) 方式提升采样数据的分辨率,这篇文章将对此进行介绍。

方法

这个方法的理论前提是信号电压值会受到外界干扰而导致引起ADC采样最小分辨率以上的变化。 比如某个1V的信号电压在环境中一直呈现出1.001、0.999、0.998、1.000、1.002……等变化的状态,从而导致ADC采样时数据会变化。

通常环境中都会有随机摆动变化的白噪声干扰,只要这个干扰引起信号电压变化满足上述条件的话就可以使用下面的方法来提升分辨率:

为了提升p位分辨率,连续采样 4p 个数据求和,对求和的结果右移p位(即除以2p)得到数据就是最终提升了分辨率后的采样数据。

提升1位分辨率,需要连续采样4个数据求和,然后对求和的结果右移1位;
提升2位分辨率,需要连续采样16个数据求和,然后对求和的结果右移2位;
提升3位分辨率,需要连续采样64个数据求和,然后对求和的结果右移3位;
……

这个方法的副作用是ADC的采样速率变相的大大下降了。

后记

上面只是简单介绍了可以使用该方法的条件和使用方式,具体的介绍论证与扩展等可以参考下面文章:
《AN2668 - Application note - Improving STM32F1 Series, STM32F3 Series and STM32Lx Series ADC resolution by oversampling》

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GD32系列微控制器常规模式ADC多通道采集中断+DMA+过采样的步骤如下: 1. 初始化ADC时钟和GPIO引脚。 2. 配置ADC多通道采集模式,选择采样时间和转换分辨率,以及开启DMA传输和过采样模式。 3. 配置DMA传输模式,设置DMA传输数据大小和传输源和目的地址。 4. 配置ADC中断模式,使能ADC转换完成中断。 5. 启动ADC转换。 6. 在ADC转换完成中断中,读取DMA传输完成的数据,并进行数据处理。 下面是一段示例代码: ```c /* ADC初始化 */ adc_clock_config(ADC_SAMPLE_CLOCK_DIV8); //ADC时钟分频,使能ADC时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); //使能GPIOA时钟 gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2); //配置PA0~PA2为模拟输入 adc_mode_config(ADC_MODE_FREE); //ADC工作模式为自由模式 adc_special_function_config(ADC_SCAN_MODE, ENABLE); //ADC多通道采集模式使能 adc_data_alignment_config(ADC_DATAALIGN_RIGHT); //ADC数据对齐方式为右对齐 adc_channel_length_config(ADC_INSERTED_CHANNEL, 3); //设置插入通道的数量 adc_inserted_channel_config(0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_55POINT5); //配置插入通道0,使用ADC_CHANNEL_0通道,采样时间为55.5个ADC时钟周期 adc_inserted_channel_config(1, ADC_CHANNEL_1, ADC_SAMPLETIME_55POINT5); //配置插入通道1,使用ADC_CHANNEL_1通道,采样时间为55.5个ADC时钟周期 adc_inserted_channel_config(2, ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLETIME_55POINT5); //配置插入通道2,使用ADC_CHANNEL_2通道,采样时间为55.5个ADC时钟周期 adc_dma_mode_enable(); //开启ADC DMA传输 adc_overrun_mode_enable(); //开启ADC OVERRUN中断 adc_overrun_interrupt_enable(); //开启ADC OVERRUN中断 adc_resolution_config(ADC_RESOLUTION_12B); //ADC转换分辨率为12位 adc_oversample_mode_config(ADC_OVERSAMPLING_ALL_CONVERTING, 4); //ADC过采样模式,选择采样率为4倍,即每个采样周期采集4次 /* DMA初始化 */ dma_parameter_struct dma_init_struct; dma_deinit(DMA0, DMA_CH0); dma_struct_para_init(&amp;dma_init_struct); dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY; //DMA传输方向为外设到内存 dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)adc_value; //DMA传输目的地址为adc_value数组 dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE; //DMA传输目的地址自增 dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT; //DMA传输数据大小为16位 dma_init_struct.number = 3; //DMA传输数据数量为3 dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&amp;ADC_RDATA; //DMA传输源地址为ADC_RDATA寄存器地址 dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INC_DISABLE; //DMA传输源地址不自增 dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT; //DMA传输数据大小为16位 dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH; //DMA传输优先级为最高 dma_init(DMA0, DMA_CH0, &amp;dma_init_struct); dma_circulation_enable(DMA0, DMA_CH0); //开启DMA循环传输 /* ADC中断配置 */ eclic_global_interrupt_enable(); //开启全局中断 eclic_priority_group_set(ECLIC_PRIGROUP_LEVEL3_PRIO1); //设置中断优先级分组 eclic_irq_enable(ADC0_1_IRQn, 1, 0); //开启ADC中断 ``` 在ADC转换完成中断中,可以通过下面的代码读取DMA传输完成的数据,并进行数据处理: ```c void ADC0_1_IRQHandler(void) { if(adc_interrupt_flag_get(ADC_INSERTED_CHANNEL, ADC_INT_FLAG_EOCIE)) { dma_flag_clear(DMA0, DMA_CH0, DMA_FLAG_FTF); adc_interrupt_flag_clear(ADC_INSERTED_CHANNEL, ADC_INT_FLAG_EOCIE); for(int i = 0; i < 3; i++) { adc_value[i] = dma_memory_address_get(DMA0, DMA_CH0) + i * 2; adc_value[i] = adc_value[i] >> 4; adc_value[i] = adc_value[i] >> 2; } //进行数据处理 } } ``` 以上就是GD32系列微控制器常规模式ADC多通道采集中断+DMA+过采样的步骤和示例代码。
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