STM32单片机示例：使用定时器触发DMA

前言

单片机中使用定时器触发DMA是比较好用的一种操作，这里将对此做个示例说明。

基础说明

ST官方的例程中有一个 TIM_DMA 的例程，其功能是启用一个定时器，设置其中一路通道输出PWM，使用 TIM_CH 事件来触发DMA，然后用DMA搬运数据到 CCR 寄存器，从而来改变PWM的占空比。该示例是借鉴官方示例而来。

该示例演示通过 TIM_UP 请求来触发DMA搬运数据。本例中通过DMA从内存中搬运数据修改 GPIOx->BSRR 寄存器的值，从而实现修改GPIO口输出电平。使用该方式下可以实现同步控制一组GPIO口的输出，可以当作方波或是PWM输出等功能。除默认生成的代码，只在 main.c 文件添加几行手动编写的代码。本例中输出引脚为 PB0、PB1、PB2、PB3 。

关键配置与代码

这里只贴出关键的配置与代码，完整示例可以通过文后链接查看。

本示例中关键配置就是下图的通过 TIM_UP 请求来触发DMA了：

除了配置生成的代码，需要手动添加的代码就几行：
HAL库

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM3_Init();

  // BSRR寄存器数据，高16位用于清除端口，低16位用于设置端口
  uint32_t buff[5] ={0x000F0000, 0x00000008, 0x00000004, 0x00000002, 0x00000001};

  // 以下步骤参考函数 HAL_TIM_Base_Start_DMA ，但该函数中外设地址是定时器的ARR寄存器，不符合我这里需求，所以根据该函数来编写下面代码
  HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up, (uint32_t)buff, (uint32_t)&GPIOB->BSRR, 5); // 设置并启动DMA
  __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE); // 使能定时器触发DMA
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3); // 启动定时器

  while (1)
  {
  }
}

LL库

int main(void)
{
  LL_APB4_GRP1_EnableClock(LL_APB4_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),15, 0));
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM3_Init();

  // BSRR寄存器数据，高16位用于清除端口，低16位用于设置端口
  uint32_t buff[5] ={0x000F0000, 0x00000008, 0x00000004, 0x00000002, 0x00000001};

  LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_STREAM_0, (uint32_t)&GPIOB->BSRR); // 设置外设地址
  LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_STREAM_0, (uint32_t)&buff); // 设备内存地址
  LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_0, 5); // 设置传输长度

  LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_0); // 开启DMA传输

  LL_TIM_EnableDMAReq_UPDATE(TIM3); // 使能TIM_UP请求DMA

  LL_TIM_EnableCounter(TIM3); // 启动定时器

  while (1)
  {
  }
}

本示例演示结果可以通过逻辑分析仪方便的观察：

示例链接

仓库地址： https://github.com/NaisuXu/STM32_MCU_Examples

本示例为仓库中 TIM_UP_DMA_HAL_H750 或 TIM_UP_DMA_LL_H750 。