C51 项目笔记 |Mifare RFID-RC522模组实验

项目框架

射频识别（Radiofrequency identification ，RFID）,又称电子标签（E-Tag），是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。RFID或射频识别系统由两个主要组件组成，一个是附加到要识别的对象上的应答器/标签，另一个是也称为询问器/阅读器的收发器。

射频部分是非接触式IC卡读写器的关键部件，通过该部分与非接触式IC卡进行数据通信。射频部分的主要部件就是射频基站芯片，这里选用的是MFRC522。

阅读器由射频模块和产生高频电磁场的天线组成。另一方面，标签通常是无源设备，这意味着它不包含电池。相反，它包含一个用于存储和处理信息的微芯片，以及一个用于接收和发送信号的天线。

要读取标签上编码的信息，将其放置在阅读器附近（不需要在阅读器的直接视线范围内）。读取器产生电磁场，该电磁场使电子移动通过标签的天线，然后为芯片供电。

RC522 RFID模块引脚排列

名称	说明
VCC	为模块供电。这可以是2.5至3.3伏的任何电压。您可以将其连接到Arduino的3.3V输出。请记住，将其连接到5V引脚可能会损坏您的模块！
RST	复位和掉电的输入。当此引脚变为低电平时，将启用硬断电功能。这将关闭所有内部电流吸收器，包括振荡器，并且输入引脚与外界断开。在上升沿，模块被重置。
GND	是接地引脚，需要连接到单片机的GND引脚。
IRQ	是一个中断引脚，可以在RFID标签进入微控制器附近时向微控制器发出警报。
MISO / SCL / Tx	当使能SPI接口时，MISO / SCL / Tx引脚充当主从从输出；当使能I2C接口时，MISO / SCL / Tx引脚充当串行时钟；当使能UART接口时，MISO / SCL / Tx引脚充当串行数据输出。
MOSI	MOSI（主输出从机输入）是RC522模块的SPI输入。
SCK	SCK（串行时钟）接受SPI总线主设备（即Arduino ）提供的时钟脉冲。
SDA / SS/Rx	启用S​​PI接口时，SS / SDA / Rx引脚用作信号输入；启用I2C接口时，SS / SDA / Rx引脚用作串行数据；启用UART接口时，SS / SDA / Rx引脚用作串行数据输入。该引脚通常通过将引脚封装在一个正方形中来进行标记，因此可以用作识别其他引脚的参考。

MIFARE Classic 1K内存布局

Tag的1K存储器按16个扇区组织（从0到15），每个扇区又分为4 个块（块0到3）。每个块可以存储16个字节的数据（从0到15）。

那肯定告诉我们

16个扇区x 4个块x 16字节数据 等于 1024字节（1K内存）

每个扇区的块3称为扇区尾部，其中包含称为访问位的信息，以授予对扇区中其余块的读写访问权限。这意味着每个扇区实际上仅底部3个块（块0、1和2）可用于数据存储，这意味着每64字节扇区中有48字节可用于我们自己的用途。

也扇区0的块0被称为制造商Block /制造商数据包含IC制造商数据，以及ü NIQUE ID entifier（UID）。制造商块在下面以红色突出显示。

单片机与RC522 RFID模块进行通信需要大量工作，更多管RC522的信息请参考[^5]

准备工作

测试前，需准备以下材料：

• 语音播放模块 MP3 提示器+喇叭+sd卡
  （ 资料下载 提取码：b9fk）

• Mifare RFID-RC522模組
  （资料下载 提取码：2ej0）

• 震动马达

• 51单片机最小系统

软件准备

• Keil编程软件/注册机（Keil软件安装与入门教程）
• STC_ISP程序下载助手
• 串口调试助手

端口定义

按程序中引脚定义连接 RC522 模块及开发板(引脚定义在 main.h 文件里面)。当然你也可以更改接线端口，只要把程序里面的单片机引脚定义成RFID的引脚就行。

// RC522 SPI接口定义
sbit     MF522_NSS  =    P1^7;		//这是SDA
sbit     MF522_SCK  =    P1^6;
sbit     MF522_SI   =    P1^5;
sbit     MF522_SO   =    P1^4;
sbit     MF522_RST  =    P1^3;		//RC500片选
sbit     V_motor    =    P0^0;	 //振动电机	
sbit 	A0  =	P0^7;//语音播报模块引脚A0~A2
sbit 	A1	=	P0^6;
sbit 	A2	=	P0^5;                                                 

程序测试

• 流程设计
  
• 基于51单片机 RC522 的寻卡与防冲撞

  if (PcdRequest(0x52, Temp) == MI_OK)//寻卡函数   0x52：寻卡方式 ；Temp：卡片类型代码Temp[4]
	   {
	   		if (PcdAnticoll(UID) == MI_OK)//防冲撞  UID：卡片序列号，4字节 成功返回0 即MI_OK
	   	{

        }
     }

总结：

1、Keil 编程软件版本破解问题。不破解软件代码会限制在 2K。且编译、构建项目的时候没有创建.hex文件，无法完成测试。直到破解后使用Keil uVision 3 更改测试代码才顺利创建新的可烧录.hex文件。

2、注册机闪出问题。断网、重启电脑用管理员权限运行程序。

3、KeiluVison5版本，打开测试工程程序，提示uvision device not found，如下图所示。

（暂未解决所以决定破解KeiluVison3，继续使用它，晚安~ 2020/3/11 AM1:33）
4、创建目标时错误提示：*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS 有函数实体却未被引用，因此连接器给出这个警告。
5、STC89C51单片机开发板端口、晶振设置问题导致读取不了RC522的UID问题。最后在网上从新买了两块纯净的单片机最小系统，重新配置系统初始化函数。配置可借助单片机小精灵V1.3工具，它会自动算出的2400波特率且波特率，这个工具会帮助我们计算波特率并且自动生成汇编/C语言代码。

void SysInit(void)
{ 
 /
   P0 = 0xFF; 	P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;P2 = 0xFF;

 	TMOD=0x21;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	SCON=0x50;   

	//TH1=0xF4;          //波特率为2400bps
	//TL1=0xF4;

	TH1=0xF4;			//TH1 和 TL1 组合成timer1 16位定时器	   晶振110592
	TL1=0xF4;
	
	TH0=0;				
	TL0=0; 

	TR0=1;  
	ET0=1;               //允许T0中断
	TR1=1;
				         //开启定时器
	TI=1;
	EA=1;			   	 //开启总中断
	
	ES = 1;
	RI = 1;

//	gBuzzer = 0;
   
}

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注 意：
1、RC522 模块供电电压必须为 3.3V ，不可以用 5V。也不可用电阻分压获得 3.3V用来供电。

2、如果您使用的是 12M 或者其它频率晶振，那么需要修改串口初始化函数。串口初始化函
数在 main.c 文件最后面，只需要修改 TH1 和 TL1 的值即可。当晶振为 12M 时：

TH1=0xF3;
TL1=0xF3;

3、串口调试助手 “十六进制显示”前面一定不要打钩。

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参考资料

• [1] Arduino 项目笔记 |一种动车到站提醒装置(Mifare RFID-RC522模组实验&语音播放模块)
• [ 2] 基于单片机的RFID读写器设计
• [3] keil 多个.C 文件组织方法
• [4] 基于51单片机的RFID智能门禁系统
• [5] 【推荐】What is RFID? How It Works? Interface RC522 RFID Module with Arduino
• [6] 【推荐】基于单片机和RC522模块的宿舍门禁，刷手机开门，懒人工程师必备（教程四）

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附录.

/******************rc522.h文件***********/
#ifndef __RC522_H__
#define __RC522_H__

/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include "common.h"


/*
**********************************************************************
*                         本地宏定义
**********************************************************************
*/
#define MAXRLEN 	18

/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //选卡
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte

/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08     
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D	  
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		 		  0x3F

/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define MI_OK                          0
#define MI_NOTAGERR                    (-1)
#define MI_ERR                         (-2)

/*
**********************************************************************
*                         外部函数原型声明
**********************************************************************
*/
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);   
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);                                
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit);
void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value);
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address); 
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); 
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask); 
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type);
void delay_10ms(unsigned int _10ms);
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);



#endif











/
//函数原型
/

/******************** rc522.c文件**************/
/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h> 

#include "main.h"
#include "rc522.h"


/*
**********************************************************************
*                         本地全局变量
**********************************************************************
*/
// 专用SFR
sfr   RCAP2LH =   0xCA;
sfr   T2LH    =   0xCC;                        



/****************RC522驱动源码**************************************/

/
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType){
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);
   ucComMF522Buf[0] = req_code;
   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {    
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;   }   
   return status;
}

/
//功    能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/  
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
         {   status = MI_ERR;    }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdReset(void){
    MF522_RST=1;
    _nop_();//空机器指令
    MF522_RST=0;
    _nop_();
    MF522_RST=1;
     _nop_();
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //往寄出去地址01，写0x0F
	_nop_();
	    

    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363，CRCPreset=01
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);          //定时器重装值，分为两个8位寄存器，初始值都为0x00      
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);           //内部定时器的设置1000 1101,后四位为TPrescalerReg的高四位
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);      //为TPregScaler低8位，Ftimer = 6.78MHZ/TPreScaler
    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);     
    return MI_OK;
}
//
//设置RC632的工作方式 
//
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type){
   if (type == 'A')                     //ISO14443_A
   { 
       ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
       WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3
       WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//
       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
   	   WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
	   WriteRawRC(TReloadRegH,0);
       WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
	   WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	    delay_10ms(1);
       PcdAntennaOn();
   }
   else{ return -1; }
   
   return MI_OK;
}
/
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address){
     unsigned char i, ucAddr;
     unsigned char ucResult=0;

     MF522_SCK = 0;
     MF522_NSS = 0;
     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
         MF522_SCK = 1;
         ucAddr <<= 1;
         MF522_SCK = 0;
     }

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SCK = 1;
         ucResult <<= 1;
         ucResult|=(bit)MF522_SO;
         MF522_SCK = 0;
     }

     MF522_NSS = 1;
     MF522_SCK = 1;
     return ucResult;
} 

/
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value){  
    unsigned char i, ucAddr;

    MF522_SCK = 0;
    MF522_NSS = 0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        ucAddr <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        value <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }
    MF522_NSS = 1;
    MF522_SCK = 1;
}

/
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    unsigned char irqEn   = 0x00;
    unsigned char waitFor = 0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    unsigned int i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
   
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    
    for (i=0; i<InLenByte; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
    WriteRawRC(CommandReg, Command);
   
    
    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }
    
//    i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
 i = 2000;//900,1100,1700,2000,2700
    do 
    {
         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
         i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
	      
    if (i!=0)
    {    
         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
         {
             status = MI_OK;
             if (n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR;   }
             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
               	n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
              	lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
				
            }
         }
         else
         {   status = MI_ERR;   }
   }
   

   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 
   return status;
}


/
//开启天线  
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/
void PcdAntennaOn(){
    unsigned char i;
    i = ReadRawRC(TxControlReg);
    if (!(i & 0x03))
    {
        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    }
}


/
//关闭天线
/
void PcdAntennaOff()
{
    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}



/
//功    能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：钱包地址
//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK
/                 
//char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
//{
//    char status;
//    unsigned int  unLen;
//    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
//    
//    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
//    ucComMF522Buf[1] = addr;
//    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
// 
//    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
//
//    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
//    {   status = MI_ERR;   }
//        
//    if (status == MI_OK)
//    {
//       // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
//        for (i=0; i<16; i++)
//        {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }
//        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
//        unLen = 0;
//        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
//        if (status != MI_ERR)
//        {    status = MI_OK;    }
//    }
//    
//    if (status == MI_OK)
//    {
//        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
//        ucComMF522Buf[1] = addr;
//        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 
//   
//        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
//
//        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
//        {   status = MI_ERR;   }
//    }
//    return status;
//}
/*
/
//功    能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = 0;
        ucComMF522Buf[1] = 0;
        ucComMF522Buf[2] = 0;
        ucComMF522Buf[3] = 0;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
 
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status != MI_OK)
    {    return MI_ERR;   }
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}
*/


///
// Delay 10ms
///
void delay_10ms(unsigned int _10ms)
{
#ifndef NO_TIMER2
    RCAP2LH = RCAP2_10ms;
    T2LH    = RCAP2_10ms;
    
    TR2 = TRUE;
    while (_10ms--)
    {
	    while (!TF2);
	    TF2 = FALSE;
    }
    TR2 = FALSE;
#else
    while (_10ms--)
    {
	    delay_50us(19);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid )
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(19);
	    if (CmdValid)
	        return;
    }
#endif
}

/***************main.h***********/
#ifndef __DCMOTOR_H__
#define __DCMOTOR_H__

/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include "common.h"

/*
**********************************************************************
*                        端口定义
**********************************************************************
*/

// RC522 SPI接口定义

sbit     MF522_NSS  =    P1^7;		//这是SDA
sbit     MF522_SCK  =    P1^6;
sbit     MF522_SI   =    P1^5;
sbit     MF522_SO   =    P1^4;
sbit     MF522_RST  =    P1^3;		//RC500片选


sbit     V_motor    =    P0^0;	 //振动电机	


sbit 	A0  =	P0^7;//语音播报模块引脚A0~A2
sbit 	A1	=	P0^6;
sbit 	A2	=	P0^5;

//sbit gBuzzer  = P2^3;//无源蜂鸣器
//sbit PWM      = P2^1;	 //舵机


/*
**********************************************************************
*                         本地宏定义
**********************************************************************
*/
#define  OSC_FREQ        	(22118400L)
#define  RCAP2_50us      	(65536L - OSC_FREQ/40417L)
#define  RCAP2_1ms       	(65536L - OSC_FREQ/2000L)
#define  RCAP2_10ms      	(65536L - OSC_FREQ/1200L)
#define  TIME0_500us     	(65536L - OSC_FREQ/8000L)
#define  TIME0_10ms      	(65536L - OSC_FREQ/200)
#define  CALL_isr_UART() 	(TI = 1)
#define  TRUE 				1
#define  FALSE 				0

/*
**********************************************************************
*                         外部函数原型声明
**********************************************************************
*/
void SysInit(void);
void V_motorOnce(unsigned int z);
//void delay1ms(unsigned int i);
void UartSendBytes(u8 *c);
void UartSendByte(u8 c);
//void delay10us(u8 i);

#endif

/******************** main.c文件**************/
/*********************************************************************
			
**********************************************************************

硬件接线：
sbit     MF522_NSS  =    P1^7;		//这是SDA
sbit     MF522_SCK  =    P1^6;
sbit     MF522_SI   =    P1^5;
sbit     MF522_SO   =    P1^4;
sbit     MF522_RST  =    P1^3;		//RC500片选

sbit     V_motor    =    P0^0;	 //振动电机	高电平

sbit 	A0  =	P0^7;//语音播报模块引脚A0~A2  低电平
sbit 	A1	=	P0^6;
sbit 	A2	=	P0^5;

注意事项：(1) 板载晶振为11MHZ，波特率为2400、4800、7200均可找到误差不太
			  大的设置值，而有些波特率如9600则无法找到误差小的设置值，
			  因此不要设置9600这类波特率。
		  (2) 整个串口的代码和波特率计算，都可以由单片机小精灵工具自动
		      计算和生成，但是自己要理解计算过程，要能结合数据手册看懂
			  代码是怎么回事，不能只知其然不知其所以然
		  (3) 注意上位机串口助手的设置参考本文件夹中图“8.1.串口助手设置.png”
		  (4) 因为上位机中串口不能被2个程序同时打开，因此在stcisp软件下载
		      程序前必须将串口助手中串口关闭，否则一旦串口助手中打开串口
			  情况下进行下载，则stcisp软件会提示下载串口打开失败
		  
版    本：2020.03.23
作    者：Naiva
时	  间：2020/03/23								  
**********************************************************************/

/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include <reg52.h>
#include<string.h>
#include "main.h"
#include "rc522.h"




/*
**********************************************************************
*                         本地全局变量
**********************************************************************
*/
	
u16 count = 60, time=0;

u8 UID[5],Temp[4];

u8 UI[5]={0x27,0x7A,0xFB,0x34};	   //E	此处为6张卡的信息
u8 UI1[5]={0xF1,0xB1,0x1B,0xD0}; //A
u8 UI2[5]={0x51,0x7E,0xC9,0xCF}; //B		  
u8 UI3[5]={0x31,0x11,0x1B,0xD0}; //C
u8 UI4[5]={0x8C,0xF3,0xDA,0x0B}; //D
u8 UI5[5]={0x89,0x31,0x17,0xBD}; //E  89 31 17 BD

void Rc522Test1(void);
void Rc522Test2(void);

 void delay(unsigned int z)
{
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	for(y=110;y>0;y--);	
} 


/*********************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void init0()//
{
	TMOD = 0x01; 	// 方式一
	TH0 = 0X0FF;
	TL0 = 0X9C;
	
	TR0 = 1;       // 开启定时器0
	EA = 1;		   // 开启总中断
	ET0 = 1;       // 定时器0允许中断
}




//舵机
void T0_inter() interrupt 4
{
	TR0 = 0;
	TH0 = 0X0FF;
	TL0 = 0X9C;
	TR0 = 1;
	

	// time ++ ;
	// if (time < count)	
	// {
		// PWM = 1;
	// }
	// else
	// {
		// PWM = 0;
	// }
	// if (time >= 200)
	// {
		// time = 0;
	// }
}


void main(void)
{

    init0();      //  	
	SysInit();      //串口初始化

	PcdReset();				//复位RC522
    PcdAntennaOff(); 	 	//关天线 		
    PcdAntennaOn();  		//开天线
	M500PcdConfigISOType('A');//设定工作模式
	
	Rc522Test1(); //最终运行代码
//	Rc522Test2();   //读取卡片数据，视情况test1和test2选一


	
}


/*********************************************************************
* 函 数 名       : V_motorOnce
* 函数功能		 : 振动电机等于1 开始振动
* 参数列表       : z
* 函数输出    	 : z
*********************************************************************/
void V_motorOnce(unsigned int z)
{
	unsigned int i;
    for(i= z; i > 0; i--)
	{	V_motor = 1;
		delay(100);
		V_motor = 0;
		delay(100);
		
	}
}


/*********************************************************************
* 函 数 名       : UartSendBytes
* 函数功能		 : 通过串口往外发送数据
* 参数列表       : unsigned char *c,要发的数据
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/

void UartSendByte(u8 c)	//从串口发送1字节数据
{
	u8 i = 0;
	
	EA = 0;

	SBUF = c;
	while (!TI);
	TI = 0;

	EA = 1;
}

/*********************************************************************
* 函 数 名       : Rc522Test
* 函数功能		 : test1为运行代码，test2用于读取卡片id
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
//运行代码,正确的卡号
void Rc522Test1(void)
{
 while(1)
 {	
   	   if (PcdRequest(0x52, Temp) == MI_OK)
	   {
	   		if (PcdAnticoll(UID) == MI_OK)
			{


				
			//此处为判断是否为代码内有标注的卡序列号，除非这五张卡，否则不执行判断
				if(strcmp(UID,UI)==0||strcmp(UID,UI4)==0||strcmp(UID,UI1)==0||strcmp(UID,UI2)==0||strcmp(UID,UI5)==0)
				{
					A0  = 0;//	
					delay(5);
					A0  = 1;	
								 
					for(count; count > 0; count--)
					{
					 
					 delay(100);
					

					 if(count == 15)
					 {
						A1  = 0;// 
						delay(5);
						A1  = 1;

						V_motorOnce(15); 
					 }
					
					}
				
					 				
					

				}
				else
				{  

				   //V_motor = 0;
				    P0 = 0xFe;


				}	
			}
	   }

	   }
  
}
//读取卡数据
void Rc522Test2(void)
{
   while(1)
   {
   	   if (PcdRequest(0x52, Temp) == MI_OK)
	   {
	   		if (PcdAnticoll(UID) == MI_OK)
			{
				
	 			UartSendByte(UID[0]);		//读取卡序列号前四位
				UartSendByte(UID[1]);
				UartSendByte(UID[2]);
				UartSendByte(UID[3]);
				delay(500);
				delay(500);										
			}
	   }
   }
}

/*********************************************************************
* 函 数 名       : SysInit
* 函数功能		 : 串口初始化为2400波特率，寻卡，读写卡数据		   // 单片机小精灵V1.3算出的2400波特率且波特率		 
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void SysInit(void)
{ 
 /
  
   P0 = 0xFe; //1111 1110  P0^0 为振动马达 高电平触发   P0^5~P0^7 为音频播报触发引脚  低电平触发
   //	gBuzzer = 0;
   // V_motor = 0;
   	
   P1 = 0xFF; 
   P3 = 0xFF;
   P2 = 0xFF;

 	TMOD=0x21;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	SCON=0x50;   

	//TH1=0xF4;          //波特率为2400bps
	//TL1=0xF4;

	TH1=0xF4;			//TH1 和 TL1 组合成timer1 16位定时器	   晶振110592
	TL1=0xF4;
	
	TH0=0;				
	TL0=0; 

	TR0=1;  
	ET0=1;               //允许T0中断
	TR1=1;
				         //开启定时器
	TI=1;
	EA=1;			   	 //开启总中断
	
	ES = 1;
	RI = 1;


   
}

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资料总汇下载地址（2020/07/15）：https://download.csdn.net/download/Naiva/12262795

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视频演示（2021.10.23）：